每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
副教授/硕导
联系电话 ：010-68915076
E-mail ：wang_qiang@bit.edu.cn
办公地点 ：9号教学楼107
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研究领域和方向
无人机总体设计，无人机定位与控制技术
教育背景
2002年09月——2006年07月 西安交通大学电气学院 电气工程及自动化专业 本科
2006年09月——2012年01月 清华大学电机系 电气工程及自动化专业 博士
2006年09月——2012年01月 清华大学电机系 电气工程及自动化专业 博士
工作履历
2012年01月——2015年07月 清华大学电机系 博士后
2013年12月——2014年12月 普林斯顿大学机械与航空航天工程系 访问学者
2015年09月——2020年09月 北京理工大学机电学院 讲师
2020年10月至今 北京理工大学机电学院 副教授
2013年12月——2014年12月 普林斯顿大学机械与航空航天工程系 访问学者
2015年09月——2020年09月 北京理工大学机电学院 讲师
2020年10月至今 北京理工大学机电学院 副教授
研究成果
2020年获校级优秀教育教学成果奖
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Qiang Wang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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Finite-time dynamic visual servo control for quadrotor tracking unknown motion target
Hu, S., Wang, Q., Wang, F. & Li, Y., 4月 2025, 在: Nonlinear Dynamics. 113, 7, 页码 6959-6977 19 页码, 108088.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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IRAL: Robust and versatile UAV localization using infrared vision and altitude sensor fusion
Li, Y., Wang, Q., Hao, Z., Hu, S., Wu, J. & Dong, L., 1月 2025, 在: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 242, 115917.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Robust Beacon Tracking Using Improved Kernelized Correlation Filters for Optical Cooperative Localization
Li, Y., Hao, Z., Wang, Q., Wu, J. & Hu, S., 2025, Proceedings of 4th 2024 International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 4th ICAUS 2024 - Volume V. Liu, L., Niu, Y., Fu, W. & Qu, Y. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 599-607 9 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 1378 LNEE).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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A 6 month-long real-time time scale steered to NIM-Sr1 optical lattice clock
Zhu, L., Wang, Q., Wang, Y., Lin, Y., Yang, D., Li, Y., Yang, T., Meng, F., Lin, B., Tian, H., Lu, B. & Fang, Z., 12月 2024, 在: Measurement Science and Technology. 35, 12, 125014.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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A framework for multi-UAV task allocation and path planning in complex urban environments
Hu, S., Wang, Q., Li, Y. & Wang, F., 2024, 在: Journal of Physics: Conference Series. 2891, 11, 112006.科研成果: 期刊稿件 › 会议文章 › 同行评审
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