每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
姓 名： 李磊磊 性别： 男 出生年月： 1978.12
职 称： 副研究员 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 导航、制导与控制
人才计划： 办公地点： 6#327
电子邮件： lileilei@bit.edu.cn 联系方式： 68918411
通讯地址： 北京理工大学自动化学院
导师类型： 硕士生导师
职 称： 副研究员 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 导航、制导与控制
人才计划： 办公地点： 6#327
电子邮件： lileilei@bit.edu.cn 联系方式： 68918411
通讯地址： 北京理工大学自动化学院
导师类型： 硕士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 视觉/惯性自主导航
2. SLAM仿生导航
1. 视觉/惯性自主导航
2. SLAM仿生导航
教育背景
教育与工作经历
1996.9-2000.7 华北工学院自动控制系自动控制专业学士
2000.9-2005.3 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业博士
2005.3-2017.7 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所讲师
2017.7-至今 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所副研究员
1996.9-2000.7 华北工学院自动控制系自动控制专业学士
2000.9-2005.3 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业博士
2005.3-2017.7 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所讲师
2017.7-至今 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所副研究员
工作履历
教育与工作经历
1996.9-2000.7 华北工学院自动控制系自动控制专业学士
2000.9-2005.3 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业博士
2005.3-2017.7 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所讲师
2017.7-至今 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所副研究员
1996.9-2000.7 华北工学院自动控制系自动控制专业学士
2000.9-2005.3 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业博士
2005.3-2017.7 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所讲师
2017.7-至今 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所副研究员
研究成果
科研获奖
1. 工信部国防科技进步奖二等奖一项
2. 中航工业集团科学技术奖三等奖一项
3. 中国兵器工业集团科技进步奖三等奖一项
教学成果
1. MathorCup高校数学建模挑战赛，三等奖
2. 青年教师教学基本功比赛，校“三等奖”
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Leilei Li 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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Cost-efficient breakthrough: Fabricating multifunctional woven hydrogels from water-soluble polyvinyl alcohol yarn
Xiang, C., Tian, Y., Ning, H., Hu, N., Zhang, L., Liu, F., Zou, R., Wang, S., Wen, J. & Li, L., 15 11月 2024, 在: Chemical Engineering Journal. 500, 157292.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Multi-Objective Robust Design Optimization for Crashworthiness Enhancement of Hybrid 2D Triaxially Braided Composite Tube Using Evolutionary Algorithms
Sun, D., Jiao, Y., Tian, Y., Gong, Y., Li, L. & Ning, H., 9月 2024, 在: Polymers. 16, 17, 2457.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
Neural Network Aided Factor Graph Optimization for Collaborative Pedestrian Navigation
Wang, M., Li, L., Liu, J. & Chen, R., 1 1月 2024, 在: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 25, 1, 页码 303-314 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Visual-Inertial SLAM Technology Based on Monocular Infrared Camera
Lv, C., Li, L., Wei, R., Wang, X. & Zuo, T., 2024, Proceedings of the 36th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 2009-2014 6 页码 (Proceedings of the 36th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2024).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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一种低照度场景下的视觉定位技术
Li, L., Zhong, A., Hao, J., Chen, J. & Han, Y., 9月 2024, 在: Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao/Journal of Chinese Inertial Technology. 32, 9, 页码 857-865 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审