职 称
长聘副教授
√博导 √硕导
学院及专业
机械与车辆学院车辆工程专业
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北京理工大学中关村校区9号教学楼433
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办公电话
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多模态管道机器人
车辆混合动力技术
液力传动
瞬态空化及其控制技术
欢迎车辆工程、机械工程、自动化、机电等专业，对车辆传动技术、管道机器人、流体传动方向感兴趣的同学加入我的团队！

1、中国机械工业科学技术奖一等奖，工程机械液力传动系统高效节能功能集成技术与应用，2018.10
2、刘城，闫清东，魏巍，柯志芳. 基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法.2017.5.10专利授权(ZL 201510036723.1)
3、刘城，闫清东，魏巍，柯志芳. 基于保形变换的液力变矩器直纹叶片三维造型方法. 2017.9.19专利授权(ZL 201410831745.2)
4、闫清东，刘城，魏巍，安媛媛，刘博深. 基于儒科夫斯基型线的液力变矩器叶片造型方法. 2016.5.11授权
5、魏巍，刘博深，闫清东，刘城，范月. 一种基于混合材料填充的叶轮机械叶栅系统反求成型法. 2015.6.17授权(ZL 201310239142.9)
6、旋转机械传动与控制国际会议（RMTC 2019）最佳论文奖
7、刘城，李军，魏巍，李宏才，邱文伟. 一种变径管道机器人. 2022.7.8（CN114719123A）