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Variable structure control for 6-6 parallel manipulators based on cascaded CMAC
Shijing Li
*
, Zuren Feng,
Hao Fang
*
此作品的通讯作者
Xi'an Jiaotong University
科研成果
:
会议稿件
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论文
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同行评审
11
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Variable structure control for 6-6 parallel manipulators based on cascaded CMAC' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Structure
100%
Parallel Manipulator
100%
Robot System
66%
Control Scheme
33%
Control Law
33%
Feedforward
33%
Error Convergence
33%
Error Estimate
33%