Trajectory planning with residual vibration suppression for space manipulator based on particle swarm optimization algorithm

Pengfei Xin, Jili Rong*, Yongtai Yang, Dalin Xiang, Yang Xiang

*此作品的通讯作者

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23 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Trajectory planning with residual vibration suppression for space manipulator based on particle swarm optimization algorithm' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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