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Real-Time Autonomous Localization in Multi-Robot Scene
Yifan Mao, Zhihao Sun, Xuan Zhou,
Fang Deng
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Real-Time Autonomous Localization in Multi-Robot Scene' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Robot
100%
localization algorithm
100%
multiple robot
100%
Experimental Result
50%
Complex Environment
50%
Odometry
50%
Point Cloud
50%
Matching Algorithm
50%