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Neural network-based variable impedance control of flexible joint robots
Minghao Jiang,
Dongdong Zheng
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Neural network-based variable impedance control of flexible joint robots' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Strategy
25%
Controller Design
25%
Damping Coefficient
25%
Design Process
25%
Ellipsoid Algorithm
25%
Fast Response
25%
Feedback Control System
25%
Flexible Joint
100%
Gain Matrix
25%
Impedance Parameter
25%
Model System
25%
Perturbation Technique
25%
Robot
100%
Simplifies
25%
Systems Dynamics
25%
Computer Science
Control Strategy
25%
Damping Coefficient
25%
Impedance Control
100%
Neural Network
100%
Robot
100%
System Dynamics
25%