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Model Predictive Control for Uncalibrated Visual Servoing Based on Broyden Estimation
Ning Han,
Xuemei Ren
*
,
Dongdong Zheng
*
此作品的通讯作者
Beijing Institute of Techonolgy
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Model Predictive Control for Uncalibrated Visual Servoing Based on Broyden Estimation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Predictive Control Model
100%
Simulation Result
50%
Joints (Structural Components)
50%
Calibration Process
50%
Estimation Result
50%
Jacobian matrix
50%
Angle Joint
50%