跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京理工大学 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
Inverse Kinematics of Robot Manipulator Based on BODE-CS Algorithm
Minghao Li
*
,
Xiao Luo
, Lijun Qiao
*
此作品的通讯作者
计算机学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Inverse Kinematics of Robot Manipulator Based on BODE-CS Algorithm' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Search Algorithm
100%
Robot Manipulator
100%
Inverse Kinematics
100%
Search Strategies
40%
Local Optimum
40%
Tasks
20%
Objective Function
20%
Experimental Result
20%
Optimisation Problem
20%
Manipulator
20%
Kinematic Model
20%
Convergence Rate
20%
Inverse Kinematics Problem
20%
Amplification Factor
20%
Forward Kinematics
20%
Crossover Probability
20%
Inverse Solution
20%
Computer Science
Halton Sequence
25%