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Five-finger dextrous robot hand DLR/HIT hand II
Yiwei Liu
*
, Minghe Jin, Shaowei Fan,
Tian Lan
, Zhaopeng Chen
*
此作品的通讯作者
Harbin Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
12
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Five-finger dextrous robot hand DLR/HIT hand II' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Transmissions
100%
Units of Measurement
100%
Robot Hand
100%
Harmonics
50%
Joints (Structural Components)
50%
Output Torque
50%
Thermal Sensor
50%
Output Force
50%
Serial Communication
50%
Communication Interface
50%
Medicine and Dentistry
Finger
100%
Percutaneous Coronary Intervention
16%
Fingertip
16%
Drive
16%
Distal Phalanx
16%