DSP&FPGA-based joint impedance controller for DLR/HIT II dexterous robot hand

T. Lan, Y. W. Liu, M. H. Jin, S. W. Fan, H. G. Fang, J. J. Xia, H. Liu*

*此作品的通讯作者

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8 引用 （Scopus）

指纹

探究 'DSP&FPGA-based joint impedance controller for DLR/HIT II dexterous robot hand' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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