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An Online Parameter Estimation Method Based on Adaptive Unscented Kalman Filter for Unmanned Surface Vessel
Han Shen,
Yuezu Lv
*
, Jun Zhou, Linan Wang, Yuting Feng
*
此作品的通讯作者
前沿交叉科学研究院
Southeast University, Nanjing
China Aerospace Science and Technology Corporation
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'An Online Parameter Estimation Method Based on Adaptive Unscented Kalman Filter for Unmanned Surface Vessel' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Augmented System
66%
Current Velocity
33%
Global Positioning System
33%
Inertial Measurement
33%
Input Constraint
33%
Kalman Filter
100%
Main Idea
33%
Parameter Estimation
100%
Predictive Control Model
33%
Simulation Result
33%
System State
33%
Units of Measurement
33%