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An efficient decomposition-based cooperative path planning method for multiple UAVs
Yan Cao,
Teng Long
, Zhu Wang
*
,
Li Liu
*
此作品的通讯作者
宇航学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'An efficient decomposition-based cooperative path planning method for multiple UAVs' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Cooperative
100%
Determines
16%
Engineering
16%
Horizontal Plane
33%
Path Planning
100%
Search Algorithm
16%
Simulation Result
16%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Computer Science
Horizontal Plane
100%
path planning method
100%
path planning problem
50%
Search Algorithm
50%
Vertical Plane
100%