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An Adaptive Feature Extraction Visual SLAM Method for Autonomous Driving
Zhiwei Zhao,
Ying Li
,
Chao Yang
,
Weida Wang
,
Bin Xu
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'An Adaptive Feature Extraction Visual SLAM Method for Autonomous Driving' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Feature Extraction
100%
Mapping Method
100%
Feature Point
100%
Nodes
16%
Extracted Feature
16%
Quadtree
16%
Computer Science
Feature Extraction
100%
Autonomous Driving
100%
Simultaneous localization and mapping
100%
Extracted Feature
33%