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液压足式机器人单腿变刚度控制弹跳研究
Jiang Bo Zhao
, Ta Xue,
Jun Zheng Wang
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '液压足式机器人单腿变刚度控制弹跳研究' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Strategy
33%
Dynamic Performance
16%
Energy Engineering
33%
Experimental Result
16%
Hydraulics
100%
Inverted Pendulum
16%
Load Capacity
16%
Robot
100%
Stance Phase
16%