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基于MPC的无人机航迹跟踪控制器设计
Xiaohai Wang,
Xiuyun Meng
, Chuanxu Li
宇航学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
6
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于MPC的无人机航迹跟踪控制器设计' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Predictive Control Model
50%
Simulation Result
25%
Extended State Observer
25%
Particle Swarm Optimization
25%
Engineering Application
25%
Model Uncertainty
25%
Fixed Wings
25%
Inverse Method
25%