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全向移动机器人动态避障方法
Dazhi Zhang, Wanhui Liu, Cunxiao Miao,
Yuanjin Yu
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
University of Science and Technology Beijing
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
5
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '全向移动机器人动态避障方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Combined Method
25%
Computer Simulation
25%
Dynamic Simulation Environment
25%
Field Method
50%
Flow Field
25%
Joints (Structural Components)
25%
Local Minimum Point
25%
Mobile Robot
100%
Obstacle Avoidance
100%
Real Scene
25%
Repulsive Potential
25%
Robot
25%
Simulation Method
25%
Target Point
50%
Computer Science
artificial potential field
75%
Local Minimum
25%
Mobile Robot
100%
Obstacle Avoidance
100%
Robot
25%
Simulation Environment
25%
Working Environment
25%
Earth and Planetary Sciences
Dynamic Simulation
50%
Field Method
50%
Flow Distribution
25%
Obstacle Avoidance
100%
Water Flow
25%
Physics
Flow Distribution
100%
Water Flow
100%