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孙 中奇
自动化学院
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2014
2026
每年的科研成果
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科研成果
(92)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
姓 名: 孙中奇 性别: 男 出生年月: 1986.2
职 称:
职务:
最高学历: 博士
学科方向: 智能信息处理与控制
人才计划:
办公地点: 6#525
电子邮件: zhongqisun@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区北三环西路北京理工大学6号教学楼
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1.无人驾驶车辆及无人机控制
2.模型预测控制
教育背景
教育与工作经历
2019.09-今 北京理工大学自动化学院 助理教授
2018.09-2019.08 荷兰格罗宁根大学 博士后
2012.09-2018.06 北京理工大学自动化学院,博士(硕博连读)
工作履历
教育与工作经历
2019.09-今 北京理工大学自动化学院 助理教授
2018.09-2019.08 荷兰格罗宁根大学 博士后
2012.09-2018.06 北京理工大学自动化学院,博士(硕博连读)
研究成果
科研获奖
1. 中国自动化学会优秀博士学位论文奖, 中国自动化学会, 2020.
2. 国防科技进步三等奖,工业和信息化部,2022.
讲授课程、出版教材及教学成果
教学成果
1. 指导研究生获Mathcup高校数学建模竞赛一等奖1项;
2. 指导研究生获APMCM亚太地区数学建模竞赛二等奖2项。
指纹图谱
深入其中 Zhongqi Sun 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Predictive Control Model
Engineering
100%
Predictive Model
Computer Science
81%
Triggered Event
Computer Science
41%
Recursive
Engineering
33%
External Disturbance
Engineering
32%
Robot
Computer Science
30%
Input Constraint
Engineering
27%
Optimisation Problem
Engineering
27%
科研成果
每年的科研成果
2014
2022
2023
2024
2025
2026
66
文章
22
会议稿件
1
书
1
评论/辩论
2
更多
1
会议文章
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
Robust Low-Thrust Trajectory Design for Interplanetary Spaceflight: An Adaptive Latent Reinforcement Learning Method
Gao, H.
, Lin, Y.,
Sun, Z.
,
Cui, B.
, Zhang, G. &
Xia, Y.
,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Cybernetics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Reinforcement Learning
100%
Spaceflight
100%
Latent Variable Model
100%
Proximal Policy Optimization
50%
Learning Scheme
25%
Compound Learning-Based Model Predictive Control Approach for Ducted-Fan Aerial Vehicles
Manzoor, T., Pei, H.,
Xia, Y.
,
Sun, Z.
& Ali, Y.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.
36
,
5
,
页码 9395-9407
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Predictive Control Model
100%
Ducted Fan
100%
Unmanned Aerial Vehicle
75%
Recursive
25%
Optimisation Problem
25%
7
引用 (Scopus)
Convex MPC With Unreachable Setpoint for a Class of Affine System
Deng, Y.,
Xia, Y.
,
Sun, Z.
,
Zhang, Y.
, Wu, J. & Kong, X.,
2025
,
在:
IEEE Robotics and Automation Letters.
10
,
8
,
页码 8340-8347
8 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Predictive Model
100%
State Constraint
100%
Deadlock
100%
Robot
50%
Obstacle Avoidance
50%
Differential High Order Control Barrier Function-Based Safe Reinforcement Learning
Kong, X.,
Xia, Y.
,
Sun, Z.
,
Zhai, D. H.
, Deng, Y. & Zhang, S.,
2025
,
在:
IEEE Robotics and Automation Letters.
10
,
7
,
页码 7524-7531
8 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Barrier Function
100%
Safe Reinforcement Learning
100%
Reinforcement Learning
100%
Penalty Function
83%
Quadratic Programming
50%
1
引用 (Scopus)
Distributed Cloud Model Predictive Control With Delay Compensation for Heterogeneous Vehicle Platoons
Zhao, J., Ma, Y.,
Dai, L.
,
Sun, Z.
, Chen, H. &
Xia, Y.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Vehicular Technology.
74
,
8
,
页码 11793-11805
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Predictive Model
100%
Predictive Control Model
100%
Simulation Experiment
25%
Control Framework
25%
Control Process
25%
4
引用 (Scopus)