个人简介
个人简介
姓 名： 岳裕丰 性别： 男 出生年月： 1991.07
职 称： 教授 职务：
最高学历： 博士
学科方向： 导航、制导与控制
人才计划： 国家级青年人才 办公地点： 6#618
电子邮件： yueyufeng@bit.edu.cn 联系方式：
通讯地址： 北京理工大学中关村南大街5号院6号楼618
导师类型： 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
自主无人系统智能感知与导航（包括移动机器人、柔性机械臂、无人车、无人机等），具体包括：
1. 开放环境具身智能系统
2. 多模态感知与语义理解
3. 即时定位与三维场景重建
4. 跨域无人系统开发与应用
更多研究工作详见：https://yfyue-bit.github.io/
欢迎对我们研究工作感兴趣的博士生、硕士生和本科生申请者与我邮件联系。
自主无人系统智能感知与导航（包括移动机器人、柔性机械臂、无人车、无人机等），具体包括：
1. 开放环境具身智能系统
2. 多模态感知与语义理解
3. 即时定位与三维场景重建
4. 跨域无人系统开发与应用
更多研究工作详见：https://yfyue-bit.github.io/
欢迎对我们研究工作感兴趣的博士生、硕士生和本科生申请者与我邮件联系。
教育背景
教育与工作经历
2010.09-2014.07 北京理工大学自动化学院，自动化，工学学士
2014.08-2019.03 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，机器人，工学博士
2018.12-2020.12 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，博士后
2019.05-2019.08 美国加州大学洛杉矶分校应用数学中心，访问学者
2020.12-2021.12 北京理工大学自动化学院，特别研究员、博士生导师
2021.12-至今 北京理工大学自动化学院，准聘教授、博士生导师
2010.09-2014.07 北京理工大学自动化学院，自动化，工学学士
2014.08-2019.03 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，机器人，工学博士
2018.12-2020.12 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，博士后
2019.05-2019.08 美国加州大学洛杉矶分校应用数学中心，访问学者
2020.12-2021.12 北京理工大学自动化学院，特别研究员、博士生导师
2021.12-至今 北京理工大学自动化学院，准聘教授、博士生导师
工作履历
教育与工作经历
2010.09-2014.07 北京理工大学自动化学院，自动化，工学学士
2014.08-2019.03 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，机器人，工学博士
2018.12-2020.12 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，博士后
2019.05-2019.08 美国加州大学洛杉矶分校应用数学中心，访问学者
2020.12-2021.12 北京理工大学自动化学院，特别研究员、博士生导师
2021.12-至今 北京理工大学自动化学院，准聘教授、博士生导师
2010.09-2014.07 北京理工大学自动化学院，自动化，工学学士
2014.08-2019.03 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，机器人，工学博士
2018.12-2020.12 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，博士后
2019.05-2019.08 美国加州大学洛杉矶分校应用数学中心，访问学者
2020.12-2021.12 北京理工大学自动化学院，特别研究员、博士生导师
2021.12-至今 北京理工大学自动化学院，准聘教授、博士生导师
研究成果
科研获奖
1. 北京市科技进步一等奖，2023年
2. 国防科技进步一等奖，2023年
3. IEEE ICUS最佳论文奖，2021年、2023年
4. IEEE ICARCV最佳论文奖，2020年
5. IEEE ROBIO最佳论文提名奖，2019年
6. 第十一届中国青少年科技创新奖（研究生组），2018年
7. 第四届“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖，2018年
教学成果
1.第七届“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖（指导教师），2021年
2.2022年ICRA General Place Recognition Competition无人机定位第一名（指导教师），2022年
指纹图谱
深入其中 Yufeng Yue 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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