每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
所在学科：航空宇航科学与技术
联系电话：13651022718
通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号，北京理工大学宇航楼/n职 称：预聘助理教授\副研究员 硕士生导师
邮 箱：sunyy@bit.edu.cn
邮 编：100081
联系电话：13651022718
通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号，北京理工大学宇航楼/n职 称：预聘助理教授\副研究员 硕士生导师
邮 箱：sunyy@bit.edu.cn
邮 编：100081
研究领域和方向
面向未来无人化、智能化发展需求，开展机器人、无人系统总体优化设计、智能控制等工作，研究方向包括但不限于：
1、多模态机器人系统、窄轨高机动机器人、刚柔耦合协作机器人臂、机电一体化智能系统；
2、复杂非线性系统、控制系统软硬件一体化；
3、非传感依赖人机柔顺协同、机器人保护控制、无人系统人机安全可靠协同；
4、小计算量智能可靠计算、动力学建模与系统优化设计、自适应学习控制；
5、可解释、安全人工智能技术与应用。
1、多模态机器人系统、窄轨高机动机器人、刚柔耦合协作机器人臂、机电一体化智能系统；
2、复杂非线性系统、控制系统软硬件一体化；
3、非传感依赖人机柔顺协同、机器人保护控制、无人系统人机安全可靠协同；
4、小计算量智能可靠计算、动力学建模与系统优化设计、自适应学习控制；
5、可解释、安全人工智能技术与应用。
教育背景
2013年9月-2017年10月，在哈尔滨工业大学获得控制科学与工程 专业 博士 学位
2015年12月-2017年1月，在慕尼黑工业大学（TUM），自动控制工程（Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik）专业，联培博士生
2011年9月-2013年7月， 在哈尔滨工业大学获得控制科学与工程 专业 硕士 学位
2007年9月-2011年7月， 在河北师范大学获得 电子信息工程 专业 学士 学位
2015年12月-2017年1月，在慕尼黑工业大学（TUM），自动控制工程（Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik）专业，联培博士生
2011年9月-2013年7月， 在哈尔滨工业大学获得控制科学与工程 专业 硕士 学位
2007年9月-2011年7月， 在河北师范大学获得 电子信息工程 专业 学士 学位
工作履历
2021年7月-至今，北京理工大学，宇航学院，助理教授\副研究员
2018年11月-2021年6月，清华大学，自动化系，博士后\助理研究员
2017年11月-2018年10月，航天科工集团三院第三设计部，工程师\副主任设计师
2018年11月-2021年6月，清华大学，自动化系，博士后\助理研究员
2017年11月-2018年10月，航天科工集团三院第三设计部，工程师\副主任设计师
指纹图谱
深入其中 Yiyong Sun 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
-
An attitude stabilization approach integrated of passive and active scenarios for on-orbit refueling considering liquid transfer
Sun, Y., Li, J., Zheng, H., Wang, Y. & Zhai, G., 6月 2025, 在: Nonlinear Dynamics. 113, 11, 页码 13193-13209 17 页码, 115858.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
An Unmanned Tiltable Narrow Reverse Tricycle Vehicle for Uneven Terrain Travel
Liu, X. A., Chen, Z., Zhai, G., Liu, H., Sun, Y. & Liang, B., 2025, IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE Computer Society, (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Disturbance estimation and compensation controller based on cascade sliding mode observer containing multi-nonlinear-discontinuous functions
Sun, Y., Liu, X., Chen, Z., Wei, S., Zhai, G. & Liang, B., 2025, (已接受/待刊) 在: International Journal of Systems Science.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Joint Identification Method of Extended Kalman Filter and Cascaded Flatness-Based Observer for Lateral Tire-Road Friction of Motorcycle
Chen, Y., Bao, K., Deng, Y., Sun, Y., Liang, B. & Lu, W., 2025, IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE Computer Society, (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Automated Design of Fault Diagnosis CNN Network for Satellite Attitude Control Systems
Zhao, H., Liu, M., Sun, Y., Chen, Z., Duan, G. & Cao, X., 2024, 在: IEEE Transactions on Cybernetics. 54, 7, 页码 4028-4038 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
24 引用 （Scopus）