每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
姓 名： 金英 性别： 女 出生年月： 1976.4
职 称： 讲师 职务：
最高学历： 博士
学科方向： 智能感知与运动控制
人才计划：
办公地点： 6#715
电子邮件： jinyinghappy@bit.edu.cn 联系方式： 68912461
通讯地址：
导师类型：
职 称： 讲师 职务：
最高学历： 博士
学科方向： 智能感知与运动控制
人才计划：
办公地点： 6#715
电子邮件： jinyinghappy@bit.edu.cn 联系方式： 68912461
通讯地址：
导师类型：
研究领域和方向
研究方向
1.计算机视觉
2.机器人控制
1.计算机视觉
2.机器人控制
教育背景
教育与工作经历
2006.03--2009.03 机械工程专业 工学博士 大阪大学（日本）
2004.09--至今 北京理工大学自动化学院 讲师
2002.04--2004.09 北京理工大学自动化学院 助教
1999.09--2002.03 控制理论与控制工程专业 工学硕士 北京理工大学自动化学院
1995.09--1999.07 流体传动与控制专业 工学学士 北京理工大学自动化学院
2006.03--2009.03 机械工程专业 工学博士 大阪大学（日本）
2004.09--至今 北京理工大学自动化学院 讲师
2002.04--2004.09 北京理工大学自动化学院 助教
1999.09--2002.03 控制理论与控制工程专业 工学硕士 北京理工大学自动化学院
1995.09--1999.07 流体传动与控制专业 工学学士 北京理工大学自动化学院
工作履历
教育与工作经历
2006.03--2009.03 机械工程专业 工学博士 大阪大学（日本）
2004.09--至今 北京理工大学自动化学院 讲师
2002.04--2004.09 北京理工大学自动化学院 助教
1999.09--2002.03 控制理论与控制工程专业 工学硕士 北京理工大学自动化学院
1995.09--1999.07 流体传动与控制专业 工学学士 北京理工大学自动化学院
2006.03--2009.03 机械工程专业 工学博士 大阪大学（日本）
2004.09--至今 北京理工大学自动化学院 讲师
2002.04--2004.09 北京理工大学自动化学院 助教
1999.09--2002.03 控制理论与控制工程专业 工学硕士 北京理工大学自动化学院
1995.09--1999.07 流体传动与控制专业 工学学士 北京理工大学自动化学院
研究成果
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
1. 数字电子技术基础B 48学时 本科必修课
教学成果
1. 2021年第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“科技冬奥”专项赛三等奖，获奖项目为《基于计算机视觉的体育场馆监控和安全预警系统》。
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Ying Jin 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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A multi-step on-policy deep reinforcement learning method assisted by off-policy policy evaluation
Zhang, H., Ma, H., Mersha, B. W. & Jin, Y., 2024, (已接受/待刊) 在: Applied Intelligence.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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An efficient and lightweight off-policy actor–critic reinforcement learning framework
Zhang, H., Ma, H., Zhang, X., Mersha, B. W., Wang, L. & Jin, Y., 9月 2024, 在: Applied Soft Computing. 163, 111814.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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LDA-AQU: Adaptive Query-guided Upsampling via Local Deformable Attention
Du, Z., Hu, Z., Zhao, G., Jin, Y. & Ma, H., 28 10月 2024, MM 2024 - Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia. Association for Computing Machinery, Inc, 页码 4919-4927 9 页码 (MM 2024 - Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Plane Defect Detection Based on 3D Point Cloud
Bai, M., Wu, S., Ma, H. & Jin, Y., 2024, Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics - 8th International Workshop, IWACIII 2023, Proceedings. Xin, B., Kubota, N., Chen, K. & Dong, F. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 57-69 13 页码 (Communications in Computer and Information Science; 卷 1932 CCIS).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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A Lightweight and Accurate Method for Detecting Traffic Flow in Real Time
Du, Z., Jin, Y., Ma, H. & Liu, P., 2023, 在: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 27, 6, 页码 1086-1095 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问1 引用 （Scopus）