!!Research output per year
!!Research output per year
个人学者
个人简介
所在学科：航空宇航科学与技术
联系电话：010-68918054
通讯地址：中关村南大街5号/n职 称：副教授
邮 箱：zhangyao@bit.edu.cn
邮 编：100081
联系电话：010-68918054
通讯地址：中关村南大街5号/n职 称：副教授
邮 箱：zhangyao@bit.edu.cn
邮 编：100081
研究领域和方向
1、航天器高精度高稳定度姿态控制及应用
2、失效卫星的接近、消旋和捕获策略研究
2、失效卫星的接近、消旋和捕获策略研究
教育背景
2007年9月-2012年6月，在北京航空航天大学获得飞行器设计专业博士学位
2003年9月-2007年7月，在北京理工大学获得飞行器设计与工程专业学士学位
2003年9月-2007年7月，在北京理工大学获得飞行器设计与工程专业学士学位
工作履历
2015年7月至今，北京理工大学宇航学院，副教授
2012年7月-2015年6月，北京理工大学宇航学院，讲师
2012年7月-2015年6月，北京理工大学宇航学院，讲师
研究成果
1、军队科技进步二等奖1项
指纹图谱
深入探索 Yao Zhang 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果，它们共同构成了一个独特的学术指纹.
- 1 相似学者
-
Prescribed performance-based time-varying sliding mode control for target approaching and hovering
Ye, J., Zhang, Y., Tang, S., Wang, Y. & Guan, C., 10月 2026, 在: Acta Astronautica. 247, 页码 352-370 19 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
SLiG-Net: A joint pose optimization network for space robot grasping under low-light conditions in on-orbit operations
Huang, X., Zhang, Y., Li, H., An, Q. & Zhao, G., 1月 2026, 在: Acta Astronautica. 238, 页码 150-167 18 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 在新选项卡中打开链接 引用 （Scopus） -
基于证据理论的多航天器轨道博弈意图识别方法
Wang, H., Zhang, Y., Li, M. & Zhang, K., 2026, 在: Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics. 47, 1, 页码 61-72 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
An improved Monte Carlo tree search algorithm with dynamic classification for multi-spacecraft multi-target allocation
Ye, J., Zhang, Y. & Chen, Y. J., 1 7月 2025, 在: Advances in Space Research. 76, 1, 页码 412-428 17 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 在新选项卡中打开链接 引用 （Scopus） -
Dual-arm Collaborative Compliance Manipulation Technology for Space Robots and Ground Testing
Zhao, G., Li, Z., Zhang, Y., Huang, X., Li, H. & Zhang, Y., 2025, 2025 11th International Conference on Mechanical Engineering and Aerospace Engineering, MEAE 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 268-272 5 页码 (2025 11th International Conference on Mechanical Engineering and Aerospace Engineering, MEAE 2025).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审