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陈 学超
机电学院
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2013
Design of a humanoid ping-pong player robot with redundant joints
Yu, Z.
, Liu, Y.,
Huang, Q.
,
Chen, X.
, Zhang, W.,
Li, J.
, Ma, G., Meng, L., Li, T. &
Zhang, W.
,
2013
,
页码 911-916
.
6 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Redundant Joint
100%
19
引用 (Scopus)
Hand-eye servo and flexible control of an anthropomorphic arm
Ma, G.,
Huang, Q.
,
Yu, Z.
,
Chen, X.
, Meng, L., Sultan, M. S., Zhang, W. & Liu, Y.,
2013
,
页码 1432-1437
.
6 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Robotic Arm
100%
Robot
50%
Control Law
50%
Humanoid Robot
50%
Fixed Points
50%
4
引用 (Scopus)
The key parameter selection in design of an active electrical transfemoral prosthesis
Fu, A., Fu, C., Wang, K., Zhao, D.,
Chen, X.
& Chen, K.,
2013
,
页码 1716-1721
.
6 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Store Energy
100%
8
引用 (Scopus)