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陈 学超
机电学院
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2007
2026
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科研成果
(231)
相似学者
(1)
个人学者
个人简介
长聘教授/博导
联系电话 :
E-mail :chenxuechao@bit.edu.cn
办公地点 :科技园6号楼601
研究领域和方向
智能机器人、仿人机器人
教育背景
2003年09月—2007年07月 北京理工大学机电学院 探测制导与控制技术专业 本科
2007年09月—2013年07月 北京理工大学机电学院 仿生技术专业 博士
2011年10月—2012年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人研究中心 访问学者
工作履历
2013年07月—2018年07月 北京理工大学机电学院 讲师、硕士生导师
2018年07月—2020年07月 北京理工大学机电学院 副教授、硕士生导师
2017年09月—2018年09月 美国康奈尔大学 访问科学家
2020年07月—2021年12月 北京理工大学机电学院 副教授、博士生导师
2022年01月—至今 北京理工大学机电学院 教授、博士生导师
研究成果
1、2021年度国家“万人计划”青年拔尖人才支持计划
2、2020年度教育部技术发明奖一等奖
3、2018年度国家技术发明奖二等奖
4、2016年度教育部技术发明奖一等奖
指纹图谱
深入探索 Xuechao Chen 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
1
相似学者
Robotics
Computer Science
100%
Humanoid Robots
Computer Science
91%
Humanoid Robot
Engineering
68%
Robot
Engineering
48%
Joints (Structural Components)
Engineering
37%
biped robot
Computer Science
26%
bipedal robot
Computer Science
20%
Inverted Pendulum
Engineering
13%
科研成果
!!Research output per year
2007
2017
2018
2019
2021
2023
2024
2025
2026
2026
125
文章
95
会议稿件
5
章节
3
论文
3
其他
2
会议文章
1
快报
!!Research output per year
!!Research output per year
A Contact-Maintaining Track Width Regulation Framework for Wheel-Legged Robots
Wang, M.,
Meng, F.
, Zhang, Z., He, W.,
Chen, X.
, Yu, Z. & Huang, Q.,
1 6月 2026
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
31
,
3
,
页码 3799-3810
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Metrics
20%
Joints (Structural Components)
20%
Power Output
20%
Negative Impact
20%
Agile Wheel-Bipedal Loco-Manipulation With Active Force Rejection
Zhou, Z., Du, Y.,
Chen, X.
, Yu, Z.,
Meng, F.
& Liu, W.,
2026
,
在:
IEEE Robotics and Automation Letters.
11
,
9
,
页码 10425-10432
8 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Neural Network
66%
Interpretability
33%
Extended Kalman Filter
33%
Control Framework
33%
AP-D: A Thickness Optimization Method of Back Protection Material for Humanoid Robot
Sun, C., Han, L., Zhao, L., Wu, T., Li, Q.,
Chen, X.
, Yu, Z. & Huang, Q.,
1月 2026
,
在:
Journal of Bionic Engineering.
23
,
1
,
页码 239-256
18 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Optimization Method
100%
Humanoid Robot
100%
Impact Testing
100%
Contact Area
100%
Polyethylene
100%
Autonomous humanoid navigation over discontinuous terrain via ALIP-based dynamic footstep planning
Li, C., Li, Q., Zhang, Z., Yang, R.,
Chen, X.
, Yu, Z.,
Meng, F.
&
Jiang, Z.
,
15 12月 2026
,
在:
Expert Systems with Applications.
331
, 133124.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Angular Momentum
100%
Landscape
100%
Autonomous Navigation
60%
Dynamic Stability
40%
Real Time
20%
Development of a novel dual-motor driven wheel–foot transformation mechanism for wheel-biped robots
Zhang, J., Zhang, K., Zhang, J.,
Chen, X.
, Yu, Z. & Huang, Q.,
4月 2026
,
在:
Mechatronics.
115
, 103466.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Directional
20%
Adaptability
20%
Actuation
20%
Design Concept
20%