每年的科研成果
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深入其中 Xin Liu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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Design and modelling of multiple-air-chamber pneumatic soft bending actuators
Liu, X., Zhang, J., Li, Z., Gu, S., Zhao, L. & Liu, B., 2025, 在: International Journal of Hydromechatronics. 8, 1, 页码 29-50 22 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Fixed-Time Angle Tracking Control for Multi-DOF Manipulator Driven by Pneumatic Artificial Muscles
Liu, X., Zhang, X., Xu, F., Gu, S. & Zhang, J., 2025, 在: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 72, 4, 页码 4137-4146 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
Fixed-Time Dynamic Surface Disturbance Rejection Control for Pneumatic Soft Bending Actuators
Liu, X., Zhang, J., Gu, S. & Zhao, L., 2025, 在: IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 72, 7, 页码 3521-3530 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Fixed-Time Variable Gain Trajectory Tracking Control for 6-DOF Manipulators With Unknown Disturbances
Li, R., Yang, Y., Gu, S. & Liu, X., 2025, 在: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 12, 页码 12828-12835 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Event-Triggered Finite-Time Variable Gain ADRC for Master-Slave Teleoperated Parallel Manipulators
Gu, S., Zhang, J. & Liu, X., 2024, 在: IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 71, 7, 页码 3383-3387 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
8 引用 （Scopus）