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姚 小兰
自动化学院
h-index
192
引用
7
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2001
2024
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(53)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
姓 名: 姚小兰 性别: 女 出生年月: 1964-04
职 称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制理论与控制工程
人才计划: 办公地点: 6#503
电子邮件: yaoxiaolan@bit.edu.cn 联系方式: 68912467
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号院
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 复杂系统建模、控制、优化;
2. 工程系统的综合控制与优化。
教育背景
教育与工作经历
1983.9~1987.7 北京工业学院机械工程系 学士 学生
1987.9~1990.3 北京理工大学自动控制系 硕士 学生
1999.3~2003.3 北京理工大学机电学院 博士 在职博士
1998.3~1998.9 美国达涅利公司 项目合作
2011.2~2011.7 加拿大西蒙弗雷泽大学(Simon Fraser University)访问学者
1990.3~至今 北京理工大学自动化学院 教师
工作履历
教育与工作经历
1983.9~1987.7 北京工业学院机械工程系 学士 学生
1987.9~1990.3 北京理工大学自动控制系 硕士 学生
1999.3~2003.3 北京理工大学机电学院 博士 在职博士
1998.3~1998.9 美国达涅利公司 项目合作
2011.2~2011.7 加拿大西蒙弗雷泽大学(Simon Fraser University)访问学者
1990.3~至今 北京理工大学自动化学院 教师
研究成果
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
教学成果
1. 教育部课程思政教学名师;
2. “线性系统理论”课程评为校精品课程;
3. 获校教学成果一等奖、二等奖各一项
指导学生科技创新获奖:
1. 第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“科技冬奥”专项赛一等奖
2. 第七、八、九届中国工业智能挑战赛 特等奖
指纹图谱
深入其中 Xiaolan Yao 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Active Disturbance Rejection Control
Engineering
100%
Simulation Result
Engineering
66%
Control System
Engineering
52%
Hydraulics
Engineering
37%
Rolling Process
Engineering
28%
Strip Rolling
Engineering
25%
Plate Rolling
Engineering
25%
Plan View
Engineering
25%
科研成果
每年的科研成果
2001
2010
2011
2014
2017
2022
2024
27
文章
25
会议稿件
1
论文
每年的科研成果
每年的科研成果
Multi-Phase Trajectory Optimization for Alpine Skiers Using an Improved Retractable Body Model
Cai, C. &
Yao, X.
,
2024
, (已接受/待刊)
在:
Journal of Optimization Theory and Applications.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Optimal Control Problem
100%
Body Model
100%
Optimization Model
100%
Computer Simulation
50%
Optimisation Problem
50%
Three-Rigid-Body-Particle Modeling and Optimization of Trajectory and Posture for Alpine Skiing
Zhang, Y., Fei, Q.,
Yao, X.
, Sun, J.,
Zhang, Y.
&
Chen, Z.
,
4月 2024
,
在:
Journal of Systems Science and Complexity.
37
,
2
,
页码 581-608
28 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Optimization Problem
100%
Stability Analysis
100%
Turning Radius
100%
Rigid Body
100%
Body Type
50%
1
引用 (Scopus)
Research on UAV Control Based on ESO-Based Global Fast Terminal Sliding Mode Adaptive Control
Yang, Z.,
Yao, X.
& Fei, Q.,
2023
,
Proceedings - 2023 China Automation Congress, CAC 2023.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 6091-6096
6 页码
(Proceedings - 2023 China Automation Congress, CAC 2023).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Sliding Mode
100%
Extended State Observer
100%
Adaptive Control
100%
Sliding Mode Controller
100%
1
引用 (Scopus)
Research on UAV Coverage Search Based on DDQN in Unknown Environments
Deng, G.,
Yao, X.
, Wang, B., He, X. & Fei, Q.,
2023
,
Proceedings - 2023 China Automation Congress, CAC 2023.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 2826-2831
6 页码
(Proceedings - 2023 China Automation Congress, CAC 2023).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Deep Q-Network
100%
Coverage Area
33%
Tasks
28%
Repetition Rate
28%
2
引用 (Scopus)
Smartphone sensors-based human activity recognition using feature selection and deep decision fusion
Zhang, Y.,
Yao, X.
, Fei, Q. & Chen, Z.,
6月 2023
,
在:
IET Cyber-Physical Systems: Theory and Applications.
8
,
2
,
页码 76-90
15 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Feature Selection
100%
Human Activity Recognition
100%
Recognition Accuracy
80%
Convolutional Neural Network
40%
Frequency Domain
40%
19
引用 (Scopus)