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黄 销
机电学院
h-index
432
引用
11
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2017
2026
每年的科研成果
概览
指纹图谱
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科研成果
(32)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
预聘助理教授(特别副研究员)/硕导
联系电话 :010-68918717
E-mail :huangxiao@bit.edu.cn
办公地点 :国防科技园6号楼305
研究领域和方向
机器人技能学习、机器人多模态感知、脑启发式计算、空间智能机器人
教育背景
2011年9月—2015年7月 中南大学航空航天学院 探测制导与控制技术专业 本科
2015年9月—2020年6月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 直博
工作履历
2020年7月—2022年10月 北京理工大学机械工程博士后流动站 博士后
2022年12月—至今 北京理工大学机电学院 预聘助理教授 硕士生导师
研究成果
1、中国发明协会发明创业成果二等奖
2、ICARM 2022最佳论文奖
指纹图谱
深入其中 Xiao Huang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Robot
Computer Science
100%
Dynamic Programming
Computer Science
38%
Motion Planning
Computer Science
36%
Recurrent Neural Network
Computer Science
34%
Manipulator
Computer Science
30%
Function Value
Computer Science
27%
Decision-Making
Computer Science
27%
local feature
Computer Science
21%
科研成果
每年的科研成果
2017
2021
2022
2023
2024
2025
2026
26
文章
4
会议稿件
1
快报
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
Supervised sigmoid contrastive loss driven multi-lesion segmentation in fundus images
Zhao, A., Li, N.,
Huang, X.
,
Li, H.
, She, C. &
Jiang, Z.
,
3月 2026
,
在:
Biomedical Signal Processing and Control.
113
, 108793.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Contrastive Loss
100%
Lesion Segmentation
100%
Experimental Result
40%
Discriminative Feature
40%
Feature Space
20%
Three-Arm Collaborative Control With Magneto-Contact-Motion Decoupling for Magnetic-Assisted Surgical Robot
Wang, X.,
Huang, X.
, Jiang, Y., Wang, D.,
Li, H.
&
Jiang, Z.
,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Collaborative Control
100%
Surgical Robot
100%
Experimental Result
50%
Robot
50%
Multiple Constraint
50%
A Convergence Guaranteed Multiple-Shooting DDP Method for Optimization-Based Robot Motion Planning
Wang, Y.,
Li, H.
,
Chen, X.
,
Huang, X.
&
Jiang, Z.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
72
,
5
,
页码 5001-5011
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Dynamic Programming
100%
Motion Planning
100%
Shortest Path Problem
100%
Programming Method
66%
Experimental Result
33%
1
引用 (Scopus)
A Novel Hand Teleoperation Method with Force and Vibrotactile Feedback Based on Dynamic Compliant Primitives Controller
Hu, P.,
Huang, X.
, Wang, Y.,
Li, H.
&
Jiang, Z.
,
4月 2025
,
在:
Biomimetics.
10
,
4
, 194.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Teleoperation
100%
End Effector
50%
Experimental Result
16%
Robot
16%
Adaptability
16%
2
引用 (Scopus)
Constrained Sampling-Based MPC Using Path Integral for Collision-Free Robot Manipulation
Wang, X.,
Li, H.
, Wang, D.,
Huang, X.
&
Jiang, Z.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.
55
,
11
,
页码 8701-8714
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Predictive Model
100%
Hard Constraint
66%
Collision Detection
33%
Control Method
33%
Manipulator
33%
1
引用 (Scopus)