每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
教授/博导
联系电话 ：010-68913122
E-mail ：zhwm@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园6号楼607
联系电话 ：010-68913122
E-mail ：zhwm@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园6号楼607
研究领域和方向
机器人导航定位与伺服作业
教育背景
1995年9月—1999年7月 北京理工大学机电工程系机械电子工程专业 本科
1999年9月—2002年3月 北京理工大学机电学院武器系统与运用工程专业 硕士
2002年3月—2005年9月 北京理工大学机电学院机械电子工程专业 博士
1999年9月—2002年3月 北京理工大学机电学院武器系统与运用工程专业 硕士
2002年3月—2005年9月 北京理工大学机电学院机械电子工程专业 博士
工作履历
2005年9月—2011年7月 北京理工大学机电学院 讲师
2011年7月—2020年7月 北京理工大学机电学院 副教授、硕士生导师
2020年7月—2023年12月 北京理工大学机电学院 副教授、博士生导师
2024年1月—至今 北京理工大学机电学院 教授、博士生导师
2011年7月—2020年7月 北京理工大学机电学院 副教授、硕士生导师
2020年7月—2023年12月 北京理工大学机电学院 副教授、博士生导师
2024年1月—至今 北京理工大学机电学院 教授、博士生导师
研究成果
国家技术发明二等奖1项
指纹图谱
深入其中 Weimin Zhang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
-
A Novel Double-Mode Pulsed EMAT for High-Temperature Elastic Constant Measurement
Zuo, Z., Pei, N., Zhang, W., Li, F., Tan, X., He, X. & Fan, S., 2025, 在: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 74, 9529211.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Bio-inspired navigation systems for robots
Sheikder, C., Zhang, W., Chen, X., Li, F., He, X., Zuo, Z., Tan, X. & Liu, Y., 11月 2025, 在: Nature Reviews Bioengineering. 3, 11, 页码 910-911 2 页码科研成果: 期刊稿件 › 评论/辩论
-
Dynamic Collaborative Control and Path Optimization for Multi-Arm Rebar-Tying Robot
Tan, X., Zhang, W., Li, F., Zuo, Z., He, X. & Liu, Y., 2025, 2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings. Gasteratos, A., Bellotto, N. & Tortora, S. (编辑). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
HV-LIOM: Adaptive Hash-Voxel LiDAR–Inertial SLAM with Multi-Resolution Relocalization and Reinforcement Learning for Autonomous Exploration
Fan, S., Chen, X., Zhang, W., Xu, P., Zuo, Z., Tan, X., He, X., Sheikder, C., Guo, M. & Li, C., 12月 2025, 在: Sensors. 25, 24, 7558.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
Marine-Inspired Multimodal Sensor Fusion and Neuromorphic Processing for Autonomous Navigation in Unstructured Subaquatic Environments
Sheikder, C., Zhang, W., Chen, X., Li, F., Liu, Y., Zuo, Z., He, X. & Tan, X., 11月 2025, 在: Sensors. 25, 21, 6627.科研成果: 期刊稿件 › 文献综述 › 同行评审
开放访问