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徐 涛
机械与车辆学院
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2020
Research on Assist-Steering Method for Distributed-Drive Articulated Heavy Vehicle Based on the Co-Simulation Model
Xu, T.
, Ji, X., Fei, C., Liu, Y. & Shen, Y.,
14 4月 2020
,
在:
SAE Technical Papers.
2020-April
,
April
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
Simulation Model
100%
Heavy Vehicle
100%
Mathematical Model
20%
Driving Force
20%
Feedforward
20%
2018
Fuzzy Observer for Nonlinear Vehicle System Roll Behavior with Coupled Lateral and Vertical Dynamics
Wang, Z.,
Dong, M.
,
Qin, Y.
, Wang, Z.,
Xu, T.
, Shi, X. & Gu, L.,
2018
,
在:
SAE Technical Papers.
2018-April
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
Road
100%
Couplings
50%
State Estimation
50%
Steering Input
33%
Tasks
16%
3
引用 (Scopus)
Study of Hydraulic Steering Process for Intelligent Autonomous Articulated Vehicle
Xu, T.
, Shen, Y., Xie, J. & Zhang, W.,
2018
,
在:
SAE Technical Papers.
2018-April
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
Hydraulics
100%
Steering Angle δ
66%
Road
33%
Path Planning
33%
Vehicle Dynamics
33%
3
引用 (Scopus)