汪 首坤

姓 名： 汪首坤 性别： 男 出生年月： 1977.6
职 称： 教授 职务： 无 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程 智能感知与运动控制
人才计划： 新优人才 办公地点： 6号教学楼后三层玻璃楼102
电子邮件： bitwsk@bit.edu.cn 联系方式： 68912465-203
通讯地址： 北京理工大学自动化学院
导师类型： 博士生导师

研究方向
1. 机器人
2. 机电液伺服控制

教育与工作经历
1995.9-1999.7北京理工大学自动控制系流体传动与控制专业学士
1999.9-2002.7 北京理工大学自动控制系机械电子工程专业硕士
2002.9-2004.8 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制工程博士
2004.9-2007.7 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所讲师
2007.8-至今 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授
2012.7-2013.7 美国普渡大学 电子与计算机工程系 访问学者

教育与工作经历
1995.9-1999.7北京理工大学自动控制系流体传动与控制专业学士
1999.9-2002.7 北京理工大学自动控制系机械电子工程专业硕士
2002.9-2004.8 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制工程博士
2004.9-2007.7 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所讲师
2007.8-至今 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授
2012.7-2013.7 美国普渡大学 电子与计算机工程系 访问学者

科研获奖
[1] 2012年，汪首坤, “新世纪优秀人才支持计划”，教育部.
[2] 2011年，王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、沈伟、李金仓、汪正军、李静、常华耀，武器装备液压元件与系统试验测试方法及系列装置研制，国家科技部，国家科技进步奖二等奖.
[3] 2012年，汪首坤，王军政，李静，赵江波，马立玲，沈伟，李金仓，汪正军，常华耀，“火炮动态稳定精度测试技术”，北京理工大学科技成果奖.
[4] 2007年，王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、李金仓、沈伟,“导弹舵机静动态综合性能测试系统”，国防科工委科技成果三等奖.
[5] 2007年，王军政、赵江波、汪首坤、马立玲、李金仓、沈伟，“双35高炮电站与随动系统综合性能测试装置”，兵器工业集团公司科技成果三等奖.
教学成果
指导学生科技创新获奖：
1. “如影随行”—无人机智能移动机场，第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，2021，第一指导教师
2. 六轮足机器人运动规划及平稳控制算法研究，第十六届全国研究生电子设计大赛一等奖，2021，第一指导教师
3. 特种无人车关键控制技术研究，第二十二届全国机器人竞标赛一等奖，2020，第一指导教师
4. 电动并联式六轮足机器人，第一届全国研究生机器人创新设计大赛一等奖，2019，第一指导教师
5．电动并联式轮足机器人，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，2017，第二指导教师