每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
预聘助理教授/博导
联系电话 ：010-68918740
E-mail ：liurui1985@bit.edu.cn
办公地点 ：3号教学楼210
联系电话 ：010-68918740
E-mail ：liurui1985@bit.edu.cn
办公地点 ：3号教学楼210
研究领域和方向
含能复合材料动态力学行为及安全性
教育背景
2003年7月—2007年6月 北京理工大学机电学院 弹药工程与爆炸技术 本科
2007年9月—2010年7月 中国科学院力学研究所 工程力学 硕士
2014年11月—2017年12月 意大利米兰理工大学 工程力学 博士
2007年9月—2010年7月 中国科学院力学研究所 工程力学 硕士
2014年11月—2017年12月 意大利米兰理工大学 工程力学 博士
工作履历
2013年8月—2014年7月 新加坡南洋理工大学 助理研究员
2019年7月至今 北京理工大学机电学院 预聘助理教授、博士生导师
2019年7月至今 北京理工大学机电学院 预聘助理教授、博士生导师
研究成果
1、2022年 北京理工大学教书育人奖
指纹图谱
深入其中 Rui Liu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
-
Off-road distributed-drive electric vehicle trajectory tracking control with constrained Transformer MPC
Zhang, F., Wu, S., Zhang, Y., Liu, H., Nie, S., Duan, J., Liu, R. & Xiang, C., 12月 2025, 在: Control Engineering Practice. 165, 106608.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Personalized Off-Road Path Planning Based on Internal and External Characteristics for Obstacle Avoidance
Nie, S., Xie, Y., Guo, C., Liu, H., Zhang, F. & Liu, R., 2025, 在: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 26, 2, 页码 2397-2409 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
5 引用 （Scopus） -
Safe reinforcement learning based eco-driving control of autonomous HEV in off-road scenarios
Guo, L., Ren, X., Cao, X., Liu, R., Qin, Y. & Cao, D., 2025, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Transportation Electrification.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Bi-Level Optimization of Speed Trajectory and Power Management for Autonomous HEVs in Off-Road Scenarios
Guo, L., Nie, S., Liu, H., Han, L., Ruan, S., Liu, R., Yang, N. & Xiang, C., 1 2月 2024, 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 9, 2, 页码 4191-4205 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
Co-optimization of Power Allocation and Speed Trajectory for Autonomous HEVs in Off-Road Scenarios Considering Vehicle Dynamics
Guo, L., Nie, S., Liu, H., Wan, H., Liu, R., Zhang, F. & Xiang, C., 2024, 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 7, 页码 9878-9894 17 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus）