Quan Hu

每年的科研成果

所在学科：航空宇航科学与技术
联系电话：
通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航学院/n职称：长聘副教授，博士生导师
邮箱：huquan2690@bit.edu.cn
邮编：100081

1、多体系统动力学
2、柔性航天器分布式角动量控制
3、空间机器人建模、感知和控制

2009年9月-2014年7月，北京航空航天大学，飞行器设计专业，博士学位
2005年9月-2009年7月，北京航空航天大学，飞行器设计专业，学士学位

2021年1月至今，北京理工大学，宇航学院，飞行器工程系，长聘副教授
2016年9月至2020年12月，北京理工大学，宇航学院，飞行器工程系，预聘助理教授
2014年8月-2016年9月，北京理工大学，宇航学院，力学系，博士后

1、军队科学技术奖二等奖

指纹图谱

深入其中 Quan Hu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。

Enhanced quadruped locomotion via reaction wheels in low-gravity environments
Zhou, C., Li, J., Qi, Z. & Hu, Q., 10月 2026, 在: Acta Astronautica. 247, 页码 302-314 13 页码
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
Graph-search planning and dual-target Cartesian control for cross-plane dual-arm climbing of a robotic astronaut
Qi, Z., Li, J., Zhou, C. & Hu, Q., 10月 2026, 在: Aerospace Science and Technology. 177, 112708.
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
Review of Humanoid Robotic Astronauts for Space Missions
Fang, L., Zhang, J., Tang, L. & Hu, Q., 5月 2026, 在: Applied Sciences (Switzerland). 16, 10, 5032.
科研成果: 期刊稿件 › 文献综述 › 同行评审

开放访问
Segmented hybrid impedance wave based control for hyper-redundant space manipulators
Chihi, M., Hassine, C. B. & Hu, Q., 1月 2026, 在: Acta Astronautica. 238, 页码 825-838 14 页码
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Backstepping Recursive Decentralized Finite-Time Trajectory Tracking Control for Space Parallel Robots With a Bricard Mechanism
Guo, C., Liu, F. & Hu, Q., 2025, 在: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 61, 3, 页码 7512-7526 15 页码
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