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耿 庆波
自动化学院
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1996 …
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科研成果
(74)
相似学者
(1)
个人学者
个人简介
姓 名: 耿庆波 性别: 男 出生年月:
1968.9
职 称: 副研究员 职务: 教师 最高学历: 工学博士
学科方向: 控制科学与工程 控制理论与控制工程
人才计划:
办公地点: 中关村校区6#教学楼503
电子邮件: kingboy@bit.edu.cn 联系方式: 010-68912467
通讯地址: 北京海淀中关村南大街5号院 自动化学院
导师类型: 硕士生导师
研究领域和方向
研究方向
1.复杂工业系统建模、仿真与优化控制
2.无人运动平台嵌入式智能控制
教育背景
教育与工作经历
1987.9-1991.7 哈尔滨工业大学 航天学院 自动控制系 自动化专业 学士
1991.9-1994.3 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程 硕士
1994.4-1996.7 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 助教
1996.7-2001.7北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 讲师
1998.3-1998.9 美国 匹兹堡 达涅利公司
2000.9-2013.6 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 博士
2001.7-至今 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 副研究员
工作履历
教育与工作经历
1987.9-1991.7 哈尔滨工业大学 航天学院 自动控制系 自动化专业 学士
1991.9-1994.3 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程 硕士
1994.4-1996.7 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 助教
1996.7-2001.7北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 讲师
1998.3-1998.9 美国 匹兹堡 达涅利公司
2000.9-2013.6 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 博士
2001.7-至今 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 副研究员
研究成果
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
教学成果
1.《第九届中国工业智能挑战赛》 特等奖 2021
指纹图谱
深入探索 Qingbo Geng 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
1
相似学者
Pilotless Aircraft
Physics
100%
Unmanned Aerial Vehicle
Computer Science
65%
Adaptive Control
Engineering
35%
Quadcopter
Engineering
30%
Control System
Engineering
28%
Model Reference Adaptive Control
Physics
24%
Mathematical Model
Physics
21%
Reference Model
Engineering
21%
科研成果
每年的科研成果
1996
2012
2013
2014
2015
2026
59
会议稿件
13
文章
2
论文
每年的科研成果
每年的科研成果
Diffusion-Head VLA Model for Adaptive UAV Vision-Language Navigation
Lin, T., Fei, Q. &
Geng, Q.
,
2026
,
38th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2026.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 6256-6261
6 页码
(38th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2026).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Visual Language
100%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Vision-Language Model
50%
Experimental Result
25%
Perturbation Mechanism
25%
Enhanced Transition Control for Tail-Sitter UAVs: An Integrated NDI-ADRC Approach
Xian, F.,
Geng, Q.
& Liu, K.,
2026
,
38th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2026.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 5227-5232
6 页码
(38th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2026).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Non-Linear Dynamic
100%
Active Disturbance Rejection Control
100%
Control Approach
100%
Pilotless Aircraft
100%
Hybrid Multi-Target 3D Path Planning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle
Liu, K.,
Geng, Q.
& Xian, F.,
2026
,
38th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2026.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 6364-6369
6 页码
(38th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2026).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
path-planning
100%
Planning Algorithm
100%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Pilotless Aircraft
100%
Decision-Making
33%
Eulerian Angle Non-singular Attitude Control of Quadrotor UAV at Large Pitch Angle
Ma, F., Fei, Q.,
Geng, Q.
& Liu, Y.,
2025
,
Proceedings - 2025 China Automation Congress, CAC 2025.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 2454-2459
6 页码
(Proceedings - 2025 China Automation Congress, CAC 2025).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Attitude Control
100%
Active Disturbance Rejection Control
100%
Pitch Angle
100%
Quadcopter
100%
Research on Cross-media UAV Control System Based on Improved ADRC
Wang, C.,
Geng, Q.
& Zhang, K.,
2025
,
Proceedings - 2025 China Automation Congress, CAC 2025.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 5358-5363
6 页码
(Proceedings - 2025 China Automation Congress, CAC 2025).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Control System
100%
Control Force
100%
Simulation Result
50%
Frequency Noise
50%