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王 美玲
自动化学院
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1998 …
2026
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科研成果
(186)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
姓 名: 王美玲 性别: 女 出生年月: 1970.1
职 称: 教授 职务: 学院党委书记 最高学历: 博士研究生
学科方向: 导航制导与控制
人才计划: 国家级领军人才 办公地点: 6#605
电子邮件: wangml@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 北京理工大学自动化学院
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 智能导航(无人系统、机器人)
2. 多源/全源导航定位
3. 新型导航传感技术(角加速度直接测量及应用)
教育背景
教育与工作经历
1988.09-1992.07 北京理工大学工业自动化专业,学士
1992.09-1995.03 北京理工大学工业自动化专业,硕士
1995.04至今 北京理工大学自动控制系/自动化学院,教师
2000.3-2007.1 北京理工大学工业导航制导与控制,博士
2004.4-2004.9 美国加州大学圣迭亚戈大学(UCSD),访问学者
工作履历
教育与工作经历
1988.09-1992.07 北京理工大学工业自动化专业,学士
1992.09-1995.03 北京理工大学工业自动化专业,硕士
1995.04至今 北京理工大学自动控制系/自动化学院,教师
2000.3-2007.1 北京理工大学工业导航制导与控制,博士
2004.4-2004.9 美国加州大学圣迭亚戈大学(UCSD),访问学者
研究成果
科研获奖
1.某自主导航技术与应用,国家科技进步一等奖,2021
2.多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用,国家科技进步二等奖,2011
3.某激光捷联惯性导航系统关键技术研究与应用,国家科技进步二等奖,2008
4.移动交互式金融智能服务机器人关键技术及应用,中国发明协会发明创业成果一等奖,2018
5.某国外贸自行炮指挥控制系统,国防科学技术进步奖三等奖,2015
讲授课程、出版教材及教学成果
教学成果
本科毕业设计《基于地面无人移动平台运动学模型的路径规划设计》获评为2019年北京市普通高校优秀本科毕业设计(论文)
指导学生科技创新获奖:
1.第七届“互联网+”大学生创新创业大赛(国际赛道)金奖,2021
2.“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛二等奖,2020
3.2020 Asia and Pacific Mathematical Contest in Modeling,二等奖,2020
4.“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛空地协同搜索组第一名,2018
5.中国智能车未来挑战赛高速快速道路第一名,2017
指纹图谱
深入其中 Meiling Wang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Robotics
Computer Science
100%
Autonomous Driving
Computer Science
86%
Transducer
Engineering
84%
Porosity
Engineering
76%
path-planning
Computer Science
75%
Point Cloud
Computer Science
75%
Experimental Result
Computer Science
65%
Autonomous Vehicles
Computer Science
63%
科研成果
!!Research output per year
1998
2014
2017
2018
2019
2022
2023
2025
2026
110
会议稿件
73
文章
2
会议文章
1
论文
!!Research output per year
!!Research output per year
Coupling Structural Descriptors with a Novel Semantic Graph Matching Approach for LiDAR Loop Detection
Tang, Y.,
Wang, M.
, Zuo, S., Yang, C., Jiang, J., Chen, X. &
Yue, Y.
,
2026
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
23
,
页码 7013-7024
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Graph Matching
100%
Matching Approach
100%
Point Cloud
66%
Detection Performance
33%
Topology Graph
33%
Deep learning-aided Kalman filter for low-cost attitude estimation via angular accelerometer and gyroscope fusion
Zhai, C.,
Wang, M.
, Xiao, Z., Xiong, Z. & Li, R.,
10 2月 2026
,
在:
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation.
260
, 119824.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Kalman Filter
100%
Deep Learning Method
100%
Accelerometer
100%
Gyroscope
100%
Experimental Result
50%
1
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
DINO-CoDT: Multi-Class Collaborative Detection and VFM-Guided Tracking
He, X., Lee, C. D. W.,
Wang, M.
, Yuan, C., Huang, Z.,
Yue, Y.
& Ang, M. H.,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Collaboration
100%
Representation Learning
33%
Global Feature
33%
Motion Characteristic
33%
Sensor Failure
33%
Electronic noise modeling and temperature dependence analysis for liquid circular angular accelerometers
Wang, S.,
Wang, M.
, Ran, M. & Zhai, K.,
17 3月 2026
,
在:
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation.
265
, 120310.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Temperature Dependence
100%
Electronic Noise
100%
Equivalent Circuit Model
40%
White Noise
25%
Operating Temperature
25%
GSI-UNet: Extracting Geomagnetic and Solar Indices Features for Real-Time Global Ionospheric Map Enhancement
Zhuang, Y.,
Wang, M.
& Wu, H.,
4月 2026
,
在:
Space Weather.
24
,
4
, e2025SW004822.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Real Time
100%
Ionospherics
100%
U-Net
100%
State of the Art
14%
GNSS
14%