每年的科研成果
每年的科研成果
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2024
Distributed State Estimation under Jointly Connected Switching Networks: Continuous-Time Linear Systems and Discrete-Time Linear Systems
Zhang, L., Lu, M., Deng, F. & Chen, J., 1 2月 2024, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 2, 页码 1104-1111 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
5 引用 （Scopus） -
Event-triggered cooperative robust output regulation of minimum-phase linear uncertain multi-agent systems
Wu, J., Lu, M., Deng, F. & Chen, J., 2024, (已接受/待刊) 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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2023
Cooperative robust output regulation of linear uncertain multi-agent systems: A dynamic event-triggered approach
Wu, J., Lu, M., Deng, F. & Chen, J., 12月 2023, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 33, 18, 页码 11538-11552 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
6 引用 （Scopus） -
Output feedback control of uncertain Euler–Lagrange systems by internal model
He, X. & Lu, M., 10月 2023, 在: Automatica. 156, 111189.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
Robust Output Regulation of a Class of Minimum-Phase Linear Uncertain Systems by Event-Triggered Control
Wu, J., Lu, M., Deng, F. & Chen, J., 2023, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Control of Network Systems. 页码 1-9 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Robust Output Regulation of Linear Uncertain Systems by Dynamic Event-Triggered Output Feedback Control
Wu, J., Lu, M., Deng, F. & Chen, J., 1 11月 2023, 在: IEEE Transactions on Cybernetics. 53, 11, 页码 7333-7341 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
19 引用 （Scopus） -
2022
A Reconnaissance Penetration Game With Territorial-Constrained Defender
Liang, L., Deng, F., Wang, J., Lu, M. & Chen, J., 1 11月 2022, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 11, 页码 6295-6302 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
21 引用 （Scopus） -
A Sensory Feedback Based Discrete Distributed Observer to Cooperative Output Regulation
Lu, M., 1 9月 2022, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, 页码 4762-4769 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
20 引用 （Scopus） -
Robust Synchronization Control of Switched Networked Euler-Lagrange Systems
Lu, M. & Liu, L., 1 7月 2022, 在: IEEE Transactions on Cybernetics. 52, 7, 页码 6834-6842 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
18 引用 （Scopus） -
2021
A Low Gain Approach To Output Consensus Of Networked Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems
Lu, M. & Liu, L., 2021, 在: SIAM Journal on Control and Optimization. 59, 6, 页码 4295-4313 19 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
Analysis of Role Switch for Cooperative Target Defense Differential Game
Liang, L., Deng, F., Lu, M. & Chen, J., 2月 2021, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 2, 页码 902-909 8 页码, 9067037.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
60 引用 （Scopus） -
Consensus of Heterogeneous Second-Order Nonlinear Uncertain Multiagent Systems under Switching Networks
Lu, M. & Liu, L., 7月 2021, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 7, 页码 3331-3338 8 页码, 9178482.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
21 引用 （Scopus） -
2020
Leader-following attitude consensus of multiple rigid spacecraft systems under switching networks
Lu, M. & Liu, L., 2月 2020, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 2, 页码 839-845 7 页码, 8726137.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
42 引用 （Scopus） -
Quantized output regulation of minimum-phase linear uncertain systems
Lu, M. & Liu, L., 25 11月 2020, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 30, 17, 页码 7074-7088 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
5 引用 （Scopus） -
2019
Adaptive tracking control of uncertain Euler–Lagrange systems subject to external disturbances
Lu, M., Liu, L. & Feng, G., 6月 2019, 在: Automatica. 104, 页码 207-219 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
53 引用 （Scopus） -
Leader-following consensus of multiple uncertain euler-lagrange systems with unknown dynamic leader
Lu, M. & Liu, L., 10月 2019, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 10, 页码 4167-4173 7 页码, 8610115.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
65 引用 （Scopus） -
Leader-following consensus of second-order nonlinear multi-agent systems subject to disturbances
Lu, M. B. & Liu, L., 1 1月 2019, 在: Frontiers of Information Technology and Electronic Engineering. 20, 1, 页码 88-94 7 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
8 引用 （Scopus） -
2018
Internal model approach to cooperative robust output regulation for linear uncertain time-delay multiagent systems
Lu, M. & Huang, J., 1 4月 2018, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 28, 6, 页码 2528-2542 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问17 引用 （Scopus） -
Leader-following consensus of multiple uncertain Euler-Lagrange systems
Lu, M. & Liu, L., 25 9月 2018, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 28, 14, 页码 4093-4104 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
12 引用 （Scopus） -
Leader-following consensus of multiple uncertain euler-lagrange systems subject to communication delays and switching networks
Lu, M. & Liu, L., 8月 2018, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 8, 页码 2604-2611 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
75 引用 （Scopus） -
Rendezvous with connectivity preservation of mobile agents subject to uniform time-delays
Lu, M., 2月 2018, 在: Automatica. 88, 页码 31-37 7 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
19 引用 （Scopus） -
Robust output consensus of networked heterogeneous nonlinear systems by distributed output regulation
Lu, M. & Liu, L., 8月 2018, 在: Automatica. 94, 页码 186-193 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
22 引用 （Scopus） -
2017
Consensus of linear multi-agent systems subject to communication delays and switching networks
Lu, M. & Liu, L., 1 6月 2017, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 27, 9, 页码 1379-1396 18 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
22 引用 （Scopus） -
Cooperative output regulation of linear multi-agent systems by a novel distributed dynamic compensator
Lu, M. & Liu, L., 2017, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 62, 12, 页码 6481-6488 8 页码, A2210182605.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
73 引用 （Scopus） -
Distributed feedforward approach to cooperative output regulation subject to communication delays and switching networks
Lu, M. & Liu, L., 4月 2017, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 62, 4, 页码 1999-2005 7 页码, 7523319.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
77 引用 （Scopus） -
2016
Cooperative Global Robust Output Regulation for a Class of Nonlinear Multi-Agent Systems with a Nonlinear Leader
Lu, M. & Huang, J., 11月 2016, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 61, 11, 页码 3557-3562 6 页码, 7403888.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
31 引用 （Scopus） -
Cooperative output regulation problem for linear time-delay multi-agent systems under switching network
Lu, M. & Huang, J., 19 5月 2016, 在: Neurocomputing. 190, 页码 132-139 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
27 引用 （Scopus） -
2015
A class of nonlinear internal models for global robust output regulation problem
Lu, M. & Huang, J., 1 8月 2015, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 25, 12, 页码 1831-1843 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
36 引用 （Scopus） -
Robust output regulation problem for linear time-delay systems
Lu, M. & Huang, J., 3 6月 2015, 在: International Journal of Control. 88, 6, 页码 1236-1245 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
37 引用 （Scopus）