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杨 路
机械与车辆学院
h-index
218
引用
8
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2017
2020
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(12)
个人简介
指纹图谱
深入其中 Lu Yang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
Control Strategy
Engineering
100%
Predictive Control Model
Engineering
93%
Trajectory Planning
Engineering
60%
Predictive Model
Computer Science
60%
Sliding Mode Control
Engineering
59%
Electric Vehicle
Engineering
58%
Radial Basis Function
Engineering
52%
Road Vehicle
Engineering
52%
科研成果
每年的科研成果
2017
2019
2020
2020
8
文章
4
会议稿件
每年的科研成果
每年的科研成果
A trajectory planning and tracking control approach for obstacle avoidance of wheeled inverted pendulum vehicles
Ning, Y., Yue, M.,
Yang, L.
& Hou, X.,
2 7月 2020
,
在:
International Journal of Control.
93
,
7
,
页码 1735-1744
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Trajectory Planning
100%
Obstacle Avoidance
100%
tracking control
100%
Control Approach
100%
Inverted Pendulum
100%
14
引用 (Scopus)
RBFNN-Based Identification and Compensation Mechanism for Disturbance-Like Parametric Friction with Application to Tractor-Trailer Vehicles
Yue, M., Hou, X., Gao, J. &
Yang, L.
,
1 1月 2020
,
在:
Asian Journal of Control.
22
,
1
,
页码 398-410
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Radial Basis Function
100%
Simulation Result
33%
Transients
33%
Sliding Mode Control
33%
Local Minimum
33%
11
引用 (Scopus)
RBFNN based terminal sliding mode adaptive control for electric ground vehicles after tire blowout on expressway
Yang, L.
, Yue, M., Liu, Y. & Guo, L.,
7月 2020
,
在:
Applied Soft Computing.
92
, 106304.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Sliding Mode
100%
Ground Vehicle
100%
Adaptive Control
100%
Radial Basis Function
100%
Adaptive Control Systems
100%
30
引用 (Scopus)
Tire blow-out control for direct drive electric vehicles using reconfiguration of torque distribution and vertical load
Yang, L.
, Yue, M., Tian, H. & Yao, B.,
1 5月 2020
,
在:
Transactions of the Institute of Measurement and Control.
42
,
8
,
页码 1547-1558
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Electric Vehicle
100%
Reconfiguration
100%
Longitudinal Velocity
100%
Computer Simulation
50%
Transients
50%
12
引用 (Scopus)
Automated hazard escaping trajectory planning/tracking control framework for vehicles subject to tire blowout on expressway
Yue, M.,
Yang, L.
, Zhang, H. & Xu, G.,
1 10月 2019
,
在:
Nonlinear Dynamics.
98
,
1
,
页码 61-74
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Hazards
100%
Trajectory Planning
100%
Control Strategy
33%
Braking Control
33%
Vehicle Sensor
33%
7
引用 (Scopus)