个人简介
个人简介
石立伟 副教授
学科 : 生物医学工程
方向 :仿生机器人，医用机器人，软体机器人
电子邮件 :shiliwei@bit.edu.cn
办公地址 :北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学9号教学楼105室
石立伟，北京理工大学医学技术学院副教授、博士生导师。主要从事仿生机器人、医用机器人、软体机器人、目标检测与跟踪、嵌入式实时图像处理等研究工作，近年发表学术论文100余篇，其中在ROBOT CIM-INT MANUF、IEEE SENS J和IEEE SYST J等发表SCI论文30余篇（3篇期刊封面文章），授权发明专利10项，获国家科学技术学术著作出版基金资助出版专著1部，出版书籍4章。获得中国电子学会技术发明二等奖、中国自动化学会科技进步二等奖、全国机器人专利创新创业大赛二等奖、《Journal of Bionic Engineering》2019 年高引用论文奖、IEEE ROBIO 2016机器人与仿生学国际会议最佳会议论文奖（
学科 : 生物医学工程
方向 :仿生机器人，医用机器人，软体机器人
电子邮件 :shiliwei@bit.edu.cn
办公地址 :北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学9号教学楼105室
石立伟，北京理工大学医学技术学院副教授、博士生导师。主要从事仿生机器人、医用机器人、软体机器人、目标检测与跟踪、嵌入式实时图像处理等研究工作，近年发表学术论文100余篇，其中在ROBOT CIM-INT MANUF、IEEE SENS J和IEEE SYST J等发表SCI论文30余篇（3篇期刊封面文章），授权发明专利10项，获国家科学技术学术著作出版基金资助出版专著1部，出版书籍4章。获得中国电子学会技术发明二等奖、中国自动化学会科技进步二等奖、全国机器人专利创新创业大赛二等奖、《Journal of Bionic Engineering》2019 年高引用论文奖、IEEE ROBIO 2016机器人与仿生学国际会议最佳会议论文奖（
研究领域和方向
研究领域：仿生两栖机器人推进机构构型方法、两栖机器人多模运动控制、移动目标的动态运动控制和持续在线监测、目标跟踪系统框架、血管介入手术机器人多器械协同推进技术、血管介入手术机器人主端力反馈技术等。
教育背景
2006.10-2012.03 日本香川大学 智能机械系统工程系 硕士、博士
2002.08-2006.07 哈尔滨工程大学 机械电子工程系 学士
2002.08-2006.07 哈尔滨工程大学 机械电子工程系 学士
工作履历
2006.10-2012.03 日本香川大学 智能机械系统工程系 硕士、博士
2002.08-2006.07 哈尔滨工程大学 机械电子工程系 学士
2013.05-至今 北京理工大学 生物医学工程系 副教授/博士生导师
2012.04-2013.03 日本香川大学 智能机械系统工程系 博士后研究员
2002.08-2006.07 哈尔滨工程大学 机械电子工程系 学士
2013.05-至今 北京理工大学 生物医学工程系 副教授/博士生导师
2012.04-2013.03 日本香川大学 智能机械系统工程系 博士后研究员
研究成果
2023年1月，中国电子学会，技术发明二等奖
2022年12月，中国自动化学会，科技进步二等奖
2022年12月，全国机器人专利创新创业大赛，二等奖
2022年7月，期刊Journal of Bionic Engineering年度高引用论文奖
2016年12月，IEEE ROBIO 2016机器人与仿生学国际会议最佳会议论文奖
2012年12月，IEEE ROBIO 2012机器人与仿生学国际会议最佳会议论文提名奖
2012年8月，IEEE ICAL 2012自动化与物流国际会议最佳会议论文提名奖
指纹图谱
深入其中 Liwei Shi 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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