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韩 立金
机械与车辆学院
h-index
1561
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20
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2010
2026
每年的科研成果
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科研成果
(142)
相似学者
(1)
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深入其中 Lijin Han 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Hybrid Electric Vehicle
Engineering
100%
Energy Management
Engineering
86%
Control Strategy
Engineering
68%
Road
Engineering
57%
Fuel Economy
Engineering
34%
Reinforcement Learning
Engineering
32%
Simulation Result
Engineering
30%
Predictive Control Model
Engineering
27%
科研成果
每年的科研成果
2010
2022
2023
2024
2026
91
文章
43
会议稿件
4
会议文章
2
论文
2
更多
2
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
Enhancing Vertical Jumping Performance in Wheel-Legged Robots: An Aerial Leg-Swing Jumping Scheme for Energy and Torque Reduction
Xie, J.,
Liu, H.
,
Han, L.
, Xiang, C.,
Nie, S.
, Jia, Z. & Wu, J.,
2026
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
23
,
页码 1327-1342
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Takeoff
100%
Actuator
100%
Flight Phase
50%
Limitations
25%
Event-Triggered Practical Finite-Time Distributed Optimization for Networked Multiagent Systems With Edge-Based Noise
Leng, J., Zhong, Q., Hua, L., Zhou, H.,
Han, L.
, Shi, K. & Li, S.,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Cybernetics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Multi Agent Systems
100%
Distributed Optimization
100%
Distributed Optimization (Algorithms)
100%
Event-triggered
100%
Finite Time
100%
RAG-SafeAdapt: a multimodal retrieval-augmented model for safety and interpretability in autonomous driving
Li, M., Li, J.,
Liu, H.
,
Han, L.
& Li, H.,
1月 2026
,
在:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.
240
,
1
,
页码 36-51
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Experimental Result
100%
Safety Analysis
100%
Adaptability
100%
Knowledge Base
100%
Collision Rate
100%
A multi-objective optimization approach for regenerative braking control in electric vehicles using MPE-SAC algorithm
Wu, J.,
Liu, H.
, Ren, X.,
Nie, S.
,
Qin, Y.
&
Han, L.
,
1 3月 2025
,
在:
Energy.
318
, 134586.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Electric Vehicle
100%
Multiobjective Optimization
100%
Optimization Approach
100%
Braking Control
100%
Regenerative Braking
100%
13
引用 (Scopus)
An Adaptive Energy Management Strategy for Off-Road Hybrid Tracked Vehicles
Han, L.
, Shi, W. & Yang, N.,
3月 2025
,
在:
Energies.
18
,
6
, 1371.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Road
100%
Energy Management
100%
Reinforcement Learning
100%
Fuel Consumption
100%
Markov Chain
100%