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李 磊磊
自动化学院
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10
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2004
2026
历年发文量
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(68)
相似学者
(1)
个人学者
个人简介
姓 名: 李磊磊 性别: 男 出生年月: 1978.12
职 称: 副研究员 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 导航、制导与控制
人才计划: 办公地点: 6#327
电子邮件: lileilei@bit.edu.cn 联系方式: 68918411
通讯地址: 北京理工大学自动化学院
导师类型: 硕士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 视觉/惯性自主导航
2. SLAM仿生导航
教育背景
教育与工作经历
1996.9-2000.7 华北工学院自动控制系自动控制专业学士
2000.9-2005.3 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业博士
2005.3-2017.7 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所讲师
2017.7-至今 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所副研究员
工作履历
教育与工作经历
1996.9-2000.7 华北工学院自动控制系自动控制专业学士
2000.9-2005.3 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制专业博士
2005.3-2017.7 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所讲师
2017.7-至今 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制研究所副研究员
研究成果
科研获奖
1. 工信部国防科技进步奖二等奖一项
2. 中航工业集团科学技术奖三等奖一项
3. 中国兵器工业集团科技进步奖三等奖一项
教学成果
1. MathorCup高校数学建模挑战赛,三等奖
2. 青年教师教学基本功比赛,校“三等奖”
指纹图谱
深入探索 Leilei Li 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
1
相似学者
Inertial Navigation
Earth and Planetary Sciences
100%
Global Positioning System
Earth and Planetary Sciences
80%
Gyroscope
Earth and Planetary Sciences
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Inertial navigation systems
Engineering
64%
GNSS
Earth and Planetary Sciences
61%
Dead Reckoning
Computer Science
43%
Kalman Filter
Earth and Planetary Sciences
39%
Integrated Navigation
Earth and Planetary Sciences
39%
科研成果
!!Research output per year
2004
2007
2010
2012
2015
2018
2021
2026
53
文章
14
会议稿件
1
会议文章
!!Research output per year
!!Research output per year
Pedestrian and Router Colocalization Framework Using Distributed-IMU-Based VDR and Wi-Fi RTT
Li, L.
, Wang, M., Wang, Y., Gu, F., Chen, L., Chen, R., Liu, M. & Jin, S.,
1 4月 2026
,
在:
IEEE Internet of Things Journal.
13
,
7
,
页码 13677-13689
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Measurement Unit
100%
Round-Trip Time
100%
Wi-Fi
100%
Dead Reckoning
100%
Routers
100%
UE-GLoc: Uncertainty-Aware Graph Neural Networks for Robust and Accurate WiFi Indoor Localization
Guo, Y., Guo, F., Guo, K., Xie, S., Long, X., Yang, R.,
Li, L.
& Gu, F.,
21 7月 2026
,
在:
ACM Transactions on Sensor Networks.
22
,
4
, 39.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Graph Neural Network
100%
Attention (Machine Learning)
33%
Traditional Method
33%
Range Dependency
33%
Learning Approach
33%
Unveiling NearLink's Localization Potential: First Public RSSI Dataset and Cross-Environment Evaluation with Wi-Fi and BLE
Xie, S., Guo, Y., Guo, F., Long, X., Zhou, J., Li, Y.,
Li, L.
& Gu, F.,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Sensors Journal.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Wi-Fi
100%
Bluetooth Low Energy
100%
Robotics
40%
Long Short-Term Memory Network
20%
High Throughput
20%
Avnet: learning attitude and velocity for vehicular dead reckoning using smartphone by adapting an invariant EKF
Qian, L., Lin, X., Niu, X., Huang, Q.,
Li, L.
, Guo, G., Wang, Z. & Chen, R.,
12月 2025
,
在:
Satellite Navigation.
6
,
1
, 15.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Dead Reckoning
100%
Smartphone
100%
Satellite System
66%
Kalman Filter
66%
Gated Recurrent Unit
33%
7
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
Foot-mounted inertial navigation algorithm based on dynamic threshold gait detection and adaptive step length estimation
Hu, Y., Liu, Y.,
Li, L.
, Peng, H., Lin, F. & Chen, Y.,
30 4月 2025
,
在:
Measurement Science and Technology.
36
,
4
, 046307.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Step Length
100%
Singular Interval
50%
Positional Information
40%
Adaptability
20%
Constrains
20%
2
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)