!!Research output per year
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指纹图谱
深入探索 Ju Chen 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果，它们共同构成了一个独特的学术指纹.
- 1 相似学者
科研成果
- 20 文章
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A Parallel Variational Integrator for Simulating Dynamics of Large-Scale Geometrically Exact Beam Systems on SE(3)
Chen, J., Huang, Z., Yi, R. & Tian, Q., 30 1月 2026, 在: International Journal for Numerical Methods in Engineering. 127, 2, e70249.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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A relative configuration vector method for solving geometrically exact beam problems
Huang, Z., Chen, J., Liu, S. & Guo, Y., 2月 2026, 在: Computers and Structures. 322, 108119.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Fully decoupled reduced dynamics and globally exponentially stable tracking control of floating-base robots
Xu, W., Chen, J., Tian, Q. & Hu, H., 7月 2026, 在: Nonlinear Dynamics. 114, 14, 930.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Predefined-time geometric nonsingular terminal sliding mode control for a free-flying space manipulator on SE(3)
投稿的翻译标题 :SE(3)上的自由飞行空间机械臂预定义时间几何非奇异终端滑模控制 科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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An adaptive time-step energy-preserving variational integrator for flexible multibody system dynamics
Gu, S., Chen, J. & Tian, Q., 2月 2025, 在: Applied Mathematical Modelling. 138, 115759.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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