跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京理工大学 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
活动
按专业知识、名称或附属进行搜索
查看 Scopus 资料
张 金会
自动化学院
h-index
6547
引用
43
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2006
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(252)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
姓 名: 张金会 性别: 男 出生年月: 1982.1
职 称: 教授 职务: 无 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能信息处理与控制
人才计划: 国家级青年人才 办公地点: 国防科技园6号楼1002
电子邮件: zhangjinh@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学自动化学院
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 复合抗干扰控制
2. 空地无人系统
3. 智能医疗机器人
教育背景
教育与工作经历
2007.9-2011.1北京理工大学自动化学院 控制科学与工程专业博士学位
2010.2-2010.5香港大学机械工程系 研究助理
2010.12-2011.3 香港城市大学机械及生物医学工程学系 高级研究助理
2013.2-2013.5 University of Western Sydney澳大利亚访问学者
2011.3-2016.3 北京化工大学信息科学与技术学院 副教授
2016.4-2016.9 天津大学电气与自动化工程学院 教授,博导
2016.10-至今北京理工大学自动化学院 教授,博导
工作履历
教育与工作经历
2007.9-2011.1北京理工大学自动化学院 控制科学与工程专业博士学位
2010.2-2010.5香港大学机械工程系 研究助理
2010.12-2011.3 香港城市大学机械及生物医学工程学系 高级研究助理
2013.2-2013.5 University of Western Sydney澳大利亚访问学者
2011.3-2016.3 北京化工大学信息科学与技术学院 副教授
2016.4-2016.9 天津大学电气与自动化工程学院 教授,博导
2016.10-至今北京理工大学自动化学院 教授,博导
研究成果
科研获奖
1. 2017年,教育部自然科学二等奖
2. 2012年,教育部自然科学二等奖
3. 2012年,北京市优秀博士学位论文
4. 2011年,国家科学技术进步奖,二等奖
5. 2011年,北京市科学技术奖,二等
6. 2008年,河北省优秀硕士学位论文
讲授课程、出版教材及教学成果
1.控制科学基础理论及应用 144学时 徐特立班本科必修课
教学成果
指导学生科技创新获奖
1. 北京理工大学第十八届“世纪杯”二等奖
2. 第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛研究生组一等奖
指纹图谱
深入其中 Jinhui Zhang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Feedback Control System
Engineering
100%
Sliding Mode Control
Engineering
99%
Finite Time
Engineering
90%
Output Feedback
Engineering
77%
Illustrates
Engineering
59%
External Disturbance
Engineering
56%
Extended State Observer
Engineering
54%
Pneumatics
Engineering
52%
科研成果
每年的科研成果
2006
2019
2022
2024
2025
163
文章
41
章节
41
会议稿件
3
社论
4
更多
2
文献综述
1
书
1
评论/辩论
每年的科研成果
每年的科研成果
ADRC-Based Tube MPC Approach for Trajectory Tracking of Four-Mecanum-Wheel Mobile Vehicle
Zhang, J.
, Li, S., Wu, Y., Huang, R. & Huan, M.,
12月 2025
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
30
,
6
,
页码 5342-5351
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Predictive Control Model
100%
Trajectory Tracking
100%
Extended State Observer
66%
Outer Loop
66%
Loop Controller
66%
Antiswing Control Strategy for Quadrotor Transporting a Cable-Suspended Payload: A Two-Stage ADRC Approach
Zhao, K.,
Zhang, J.
, Shu, P. & Dong, X.,
2025
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
30
,
4
,
页码 2744-2755
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Control Strategy
100%
Active Disturbance Rejection Control
100%
Quadcopter
100%
External Disturbance
25%
Extended State Observer
25%
4
引用 (Scopus)
Closed-Loop Magnetic Control of Medical Soft Continuum Robots for Deflection
Wu, Z. &
Zhang, J.
,
2025
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
30
,
5
,
页码 3607-3618
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Closed Loop
100%
Magnetic Field
100%
Permanent Magnet
100%
Magnetic Control
100%
4
引用 (Scopus)
Design and modelling of multiple-air-chamber pneumatic soft bending actuators
Liu, X.
,
Zhang, J.
, Li, Z., Gu, S., Zhao, L. & Liu, B.,
2025
,
在:
International Journal of Hydromechatronics.
8
,
1
,
页码 29-50
22 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Pneumatics
100%
Actuator
100%
Dynamic Models
75%
Bending Control
75%
Desired Angle
50%
2
引用 (Scopus)
Distributed Constrained Continuous-Time Optimization With Input and Interaction Constraints
Lin, P., Zeng, C.,
Zhang, J.
&
Xia, Y.
,
6月 2025
,
在:
IEEE Transactions on Automatic Control.
70
,
6
,
页码 3862-3875
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Nonuniform
100%
Continuous Time
100%
Nonlinearity
100%
Optimization Problem
100%
Constrained Optimization
66%
2
引用 (Scopus)