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李 建玺
机械与车辆学院
h-index
154
引用
7
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
1995 …
2022
每年的科研成果
概览
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合作网络
科研成果
(17)
相似学者
(8)
科研成果
每年的科研成果
1995
2006
2007
2008
2017
2018
2022
10
会议稿件
7
文章
每年的科研成果
每年的科研成果
7 个结果
出版年、标题
(降序)
出版年、标题
(升序)
题目
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过滤
文章
搜索结果
2022
One-bit block sparse signal recovery via nonconvex ℓ2/ℓp(0<p<1) -minimization
Chen, J., Gao, Y.,
Li, J.
& Wang, J.,
1 11月 2022
,
在:
Journal of Electronic Imaging.
31
,
6
, 063020.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Probability Theory
100%
Superiority
100%
Thresholding
100%
Weaker Condition
100%
Best Approximation
100%
2018
Modelling and Experiment Based on a Navigation System for a Cranio-Maxillofacial Surgical Robot
Duan, X.
, Gao, L., Wang, Y.,
Li, J.
, Li, H. & Guo, Y.,
2018
,
在:
Journal of Healthcare Engineering.
2018
, 4670852.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Radioactive Particle
100%
8
引用 (Scopus)
Spatial Registration of a Cranio-maxillofacial Surgery Robot and Its Experiments
Duan, X.
, Gao, L.,
Li, J.
, Wang, Y., Li, H. & Guo, Y.,
1 1月 2018
,
在:
Jiqiren/Robot.
40
,
1
,
页码 64-71 and 80
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Registration Accuracy
75%
Robot System
75%
Registration Method
75%
Experimental Result
25%
3
引用 (Scopus)
2017
A Robot System for Puncture Diagnosis and Treatment of Skull Base and Lateral Facial Deep Region and Its Experimental Study
Duan, X. G.
, Gao, L.,
Li, J. X.
, Li, H. Y. & Lu, J. F.,
1 12月 2017
,
在:
Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology.
37
,
页码 114-118 and 124
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot System
100%
Robot
40%
End Effector
40%
Motion Control
20%
Surgical Robot
20%
Multi-Interaction Control for Manipulators in Unknown Environments Based on Hybrid Position-Impedance-Force Control
Duan, X.
, Han, D., Ma, X.,
Li, J.
, Cui, T. & Ma, A.,
1 7月 2017
,
在:
Jiqiren/Robot.
39
,
4
,
页码 449-457
9 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Control Interaction
100%
Impedance Control
11%
force sensor
11%
Stiffness Matrix
11%
Task Force
11%
7
引用 (Scopus)
2010
A new biped mechanism with two 7-DOFs legs and a double spherical hip joint
Huang, Q.
, Li, G., Li, M.,
Li, J.
& Xu, W.,
3月 2010
,
在:
International Journal of Innovative Computing, Information and Control.
6
,
3
,
页码 1481-1490
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Leg
100%
Hip
100%
Joints (Structural Components)
100%
Robotics
75%
Humanoid Robot
75%
1995
Effects of particle shapes on the kinetics of solid reactions
Jianxi, L.
, Qiongying, G., Ruoqing, M. & Gouyao, P.,
12月 1995
,
在:
Journal Wuhan University of Technology, Materials Science Edition.
10
,
4
,
页码 24-30
7 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审