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深入其中 Jianwei Gong 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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A spatio-temporal trajectory planning framework for AGVs based on motion primitive and dynamic programming in off-road environments
Zang, Z., Zhang, X., Gong, X., Song, J., Yu, R. & Gong, J., 1月 2026, 在: Advanced Engineering Informatics. 69, 103934.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Efficient path–velocity coupled trajectory planning for autonomous vehicles using sparse normal plane constrained trajectories
Zhang, X., Zang, Z., Song, J., Qi, J. & Gong, J., 3月 2026, 在: Advanced Engineering Informatics. 70, 104236.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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ORSU: An Online Road Scene Understanding Framework with Multi-level Information Fusion and Bird’s-Eye View Representation
Jia, P., Gong, J. & Ju, Z., 2026, (已接受/待刊) 在: Automotive Innovation.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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A Coordinated Behavior Planning and Trajectory Planning Framework for Multi-UGVs in Unstructured Narrow Interaction Scenarios
Zang, Z., Zhang, X., Song, J., Lu, Y., Li, Z., Dong, H., Li, Y., Ju, Z. & Gong, J., 2025, 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 10, 4, 页码 2781-2794 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
10 链接将在新标签页中打开 引用 （Scopus） -
An integrated framework for motion planning and trajectory optimization of AGVs using spatio-temporal safety corridors
Zhang, X., Lu, Y., Ju, Z., Song, J., Zang, Z., Qi, J. & Gong, J., 6月 2025, 在: Control Engineering Practice. 159, 106297.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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