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赵 江波
自动化学院
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17
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2003
2026
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科研成果
(105)
相似学者
(1)
个人学者
个人简介
姓 名: 赵江波 性别: 男 出生年月: 1978.10
职 称: 副教授 职务: 无 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能感知与运动控制
人才计划: 无 办公地点: 6#附楼102
电子邮件: zhaojiangboo@bit.edu.cn 联系方式: 68912465转205
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1.无人运动平台智能控制
2.高功率密度电/液系统驱动控制
教育背景
教育与工作经历
1996.9-2000.7 北京理工大学自动控制系 流体传动与控制专业 学士
2000.9-2005.7 北京理工大学自动控制系 系统工程专业 博士
2005.8-2009.7 北京理工大学自动化学院 检测技术与自动化装置研究所 讲师
2009.7- 北京理工大学自动化学院 检测技术与自动化装置研究所 副教授
2015.8-2016.8 美国新泽西州立罗格斯大学 访问学者
工作履历
教育与工作经历
1996.9-2000.7 北京理工大学自动控制系 流体传动与控制专业 学士
2000.9-2005.7 北京理工大学自动控制系 系统工程专业 博士
2005.8-2009.7 北京理工大学自动化学院 检测技术与自动化装置研究所 讲师
2009.7- 北京理工大学自动化学院 检测技术与自动化装置研究所 副教授
2015.8-2016.8 美国新泽西州立罗格斯大学 访问学者
研究成果
科研获奖
1. 2011年,××液压系统试验测试方法及装置,国家科技进步奖,二等奖(排名3)
2. 2007年,××舵机静动态综合性能测试系统,国防科技进步奖,三等将(排名3)
3. 2007年,××综合性能测试装置,兵器工业集团公司科技进步奖,三等奖(排名2)
教学成果
指导学生科技创新获奖:
2021年,指导研究生获第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛二等奖
2020年,指导研究生获亚太地区大学生数学建模竞赛一等奖
2018年,指导研究生获第十五届中国研究生数学建模竞赛二等奖
指纹图谱
深入探索 Jiangbo Zhao 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
1
相似学者
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Engineering
100%
Servo System
Engineering
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Engineering
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Engineering
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Fractional-Order
Engineering
35%
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Engineering
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Actuator
Engineering
32%
科研成果
!!Research output per year
2003
2007
2013
2014
2016
2017
2018
2019
2021
2022
2024
2026
2026
61
文章
41
会议稿件
2
文献综述
1
论文
!!Research output per year
!!Research output per year
Command filter and neural network-based fixed-time backstepping control of electro-hydraulic system with uncertainties
Niu, S.,
Wang, J.
, Li, Z., Liu, Z.,
Zhao, J.
& Sun, Z.,
9月 2026
,
在:
Applied Mathematical Modelling.
157
, 116848.
科研成果
:
期刊稿件
›
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同行评审
Hydraulic System
100%
Control Scheme
50%
Control Law
50%
External Disturbance
25%
Closed Loop
25%
4
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
Finite-time adaptive dynamic surface control for energy recovery loading systems based on command filter
Chen, G., Yuan, H., Wang, Y., Bai, Y.,
Zhao, J.
, Zhang, P. &
Wang, J.
,
9月 2026
,
在:
European Journal of Control.
91
, 101550.
科研成果
:
期刊稿件
›
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›
同行评审
开放访问
Finite Time
100%
Loading System
100%
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100%
Fractional-Order
66%
Hydraulic Pump
66%
Hierarchical Optimization Based Loco-Manipulation Control for Quadruped Robot Carrying Heavy Payload
Deng, J.,
Zhao, J.
&
Wang, J.
,
2026
,
38th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2026.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 1952-1957
6 页码
(38th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2026).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Robot
100%
Robotics
100%
Control Framework
25%
Prediction Model
25%
Manipulator Arm
25%
Physics-Guided Neural Disturbance Observer Based Saturated Barrier-Adaptive Sliding Mode Control for 4WIS/4WID Vehicle Trajectory Tracking
Tu, Z., Bai, Y., Shao, K.,
Zhao, J.
&
Wang, J.
,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Sliding Mode Control
100%
Control Scheme
100%
Full Scale
100%
Closed Loop
100%
Coupling Effect
100%
1
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
基于命令滤波和神经网络的电液伺服系统有限时间反步控制
Niu, S. S.,
Wang, J. Z.
,
Zhao, J. B.
&
Shen, W.
,
2026
,
在:
Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applications.
43
,
2
,
页码 249-258
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
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同行评审
Finite Time
100%
Hydraulics
100%
Servo System
100%
Neural Network
100%
Control Law
50%