每年的科研成果
每年的科研成果
个人学者
个人简介
职 称
教 授
n博导 n硕导
学院及专业
机械与车辆学院，车辆工程
办公地址
9号教学楼402室
邮 编
100081
办公电话
010-68915986
邮 件
lh@bit.edu.cn
教 授
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学院及专业
机械与车辆学院，车辆工程
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研究领域和方向
地面无人车辆，混合动力车辆，新构型特种平台，机电传动；
车辆动力学与控制，规划决策及控制，构型设计及运动控制，机电系统优化及调控。
车辆动力学与控制，规划决策及控制，构型设计及运动控制，机电系统优化及调控。
研究成果
l 入选国家高层次领军人才，教育部新世纪优秀人才，获批部级科技卓越青年人才基金。
l 国家技术发明一等奖1项（2019）、国防科技进步一等奖2项（2005，2016）、国防科技进步二等奖1项（2009）、国防科技创新团队奖（2022年）
l 指导研究生获北京市优秀毕业生4人。作为指导教师指导学生获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛一等奖，2021年北京地区高校大学生优秀创业团队评选一等奖，第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，2022中国智能机器人格斗及竞技大赛二等奖，第二十三届中国机器人及人工智能大赛省级二等奖等。
l 获北京理工大学“三全育人”先进个人、“十三五”科技工作先进个人、“十三五”科技工作创新团队等荣誉。
l 国家技术发明一等奖1项（2019）、国防科技进步一等奖2项（2005，2016）、国防科技进步二等奖1项（2009）、国防科技创新团队奖（2022年）
l 指导研究生获北京市优秀毕业生4人。作为指导教师指导学生获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛一等奖，2021年北京地区高校大学生优秀创业团队评选一等奖，第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，2022中国智能机器人格斗及竞技大赛二等奖，第二十三届中国机器人及人工智能大赛省级二等奖等。
l 获北京理工大学“三全育人”先进个人、“十三五”科技工作先进个人、“十三五”科技工作创新团队等荣誉。
指纹图谱
深入探索 Hui Liu 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果，它们共同构成了一个独特的学术指纹.
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Design and Optimization of Leg Mechanism for a Wheel-Legged Robot
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