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张 昊
机械与车辆学院
h-index
341
引用
8
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2017
2022
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(17)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
职 称
特别副研究员
□博导 √硕导
学院及专业
机械与车辆学院能源与动力工程专业
办公地址
中心教学楼1225
邮编
100081
办公电话
-
邮 件
hao_zhang@bit.edu.cn
指纹图谱
深入其中 Hao Zhang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Unmanned Aerial Vehicle
Engineering
100%
Path Planning
Engineering
66%
path-planning
Computer Science
66%
Solid Fuel
Engineering
50%
Fixed Wings
Engineering
41%
Ground Vehicle
Engineering
37%
Differential Evolution
Computer Science
22%
Control Strategy
Engineering
22%
科研成果
每年的科研成果
2017
2020
2022
8
会议稿件
8
文章
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
Control of Stewart Simulator Platform Based on Iterative Feedforward and Multi-agent Consensus Algorithm
Yan, Z.,
Wang, S.
&
Zhang, H.
,
2022
,
Proceedings of the 41st Chinese Control Conference, CCC 2022.
Li, Z. & Sun, J. (编辑).
IEEE Computer Society
,
页码 2809-2814
6 页码
(Chinese Control Conference, CCC; 卷 2022-July).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Feedforward
100%
Simulators
100%
Stewart Platform
100%
multi agent
100%
Consensus Algorithm
100%
3
引用 (Scopus)
Reconnaissance and Confirmation Task Planning of Multiple Fixed-Wing UAVs with Specific Payloads: A Comparison Study
Zhang, H.
, Dou, L.,
Xin, B.
, Zhang, R. & Wang, Q.,
7月 2022
,
在:
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics.
26
,
4
,
页码 570-580
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Subproblem
100%
NP-hard Problem
100%
Heuristic Algorithm
100%
Fixed Wings
100%
Comparison Study
100%
3
引用 (Scopus)
Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot
Chen, Z.,
Wang, S.
,
Wang, J.
, Xu, K., Lei, T.,
Zhang, H.
, Wang, X., Liu, D. & Si, J.,
2月 2021
,
在:
ISA Transactions.
108
,
页码 367-380
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Control Strategy
100%
Reference Value
11%
Feedback Information
11%
State Machine
11%
118
引用 (Scopus)
Data Collection Task Planning of a Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle in Forest Fire Monitoring
Zhang, H.
, Dou, L.,
Xin, B.
, Chen, J.,
Gan, M.
& Ding, Y.,
2021
,
在:
IEEE Access.
9
,
页码 109847-109864
18 页码
, 9505651.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Tasks
100%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Fixed Wings
100%
Differential Evolution
37%
Metaheuristic Algorithm
37%
34
引用 (Scopus)
Numerical study on long-duration performance of solid-fuel scramjet with size-fixed aft channel
Han, W.,
Wei, Z.
, Yang, G.,
Zhang, H.
&
Wang, N.
,
12月 2021
,
在:
Acta Astronautica.
189
,
页码 222-234
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Solid Fuel
100%
Numerical Study
100%
Equivalence Ratio
28%
Numerical Methods
14%
Mass Flowrate
14%
6
引用 (Scopus)