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于 灏
自动化学院
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1791
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21
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2014
2026
历年发文量
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(116)
相似学者
(1)
个人学者
个人简介
姓 名: 于灏 性别: 男 出生年月: 1990.05
职 称: 准聘教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能感知与运动控制
人才计划: 国家级青年人才 办公地点: 6#附楼102
电子邮件:
yuhaocsc@bit.edu.cn
联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 网络化控制系统
2. 事件触发控制及状态估计
3. 数据驱动及自适应PID控制
4. 神经网络自适应控制
近5年承担的科研项目
“网络化系统事件触发控制”,国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(海外),主持
教育背景
教育与工作经历
2009.09-2013.06 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,自动化专业,学士
2013.09-2018.12 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,控制理论与控制工程专业,博士
2019.02-2022.08 加拿大阿尔伯塔大学,电气与计算机工程系,博士后研究员
2022.11-至今 北京理工大学,自动化学院,准聘教授、博士生导师
工作履历
教育与工作经历
2009.09-2013.06 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,自动化专业,学士
2013.09-2018.12 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,控制理论与控制工程专业,博士
2019.02-2022.08 加拿大阿尔伯塔大学,电气与计算机工程系,博士后研究员
2022.11-至今 北京理工大学,自动化学院,准聘教授、博士生导师
研究成果
科研获奖
教学成果
指纹图谱
深入探索 Hao Yu 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
1
相似学者
Event-triggered
Computer Science
100%
Event-Triggered Control
Engineering
38%
Triggering Condition
Computer Science
33%
Multi Agent Systems
Computer Science
22%
Feedback Control
Engineering
21%
State Estimation
Computer Science
18%
Numerical Example
Computer Science
17%
Networked Control System
Computer Science
16%
科研成果
每年的科研成果
2014
2020
2021
2022
2023
2024
2026
2026
77
文章
33
会议稿件
2
会议文章
2
快报
2
其他
1
章节
1
评论/辩论
每年的科研成果
每年的科研成果
A Continuous-Time Framework of Model-Free Adaptive Control for Nonlinear Plants
Yu, H.
, Li, W., Che, L.,
Shi, D.
& Hou, Z.,
1 4月 2026
,
在:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.
13
,
4
,
页码 966-982
17 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Continuous Time
100%
Nonlinear Plant
100%
Adaptive Control
100%
Adaptive Control Systems
100%
Continuous Time Model
66%
2
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
Adaptive Output Tracking Control System Design With SPR-Based Adaptive PFC
Akaike, K.,
Yu, H.
, Mizumoto, I. & Chen, T.,
2026
, (已接受/待刊)
在:
International Journal of Robust and Nonlinear Control.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
output tracking
100%
tracking control
100%
output feedback control
100%
Feedforward
100%
Control System Design
100%
A feedforward–feedback control framework for disturbance rejection in multi-loop PI controlled servo actuators under varying disturbance sensing conditions
Liu, S.,
Yu, H.
,
Liu, D.
&
Wang, J.
,
6月 2026
,
在:
ISA Transactions.
173
,
页码 577-593
17 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Actuator
100%
Servomotors
100%
Experimental Result
50%
Closed Loop
50%
Performance Degradation
50%
1
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
An Optimization-Based Hierarchical Framework for Affine Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots
Shao, J.,
Yu, H.
,
Shi, D.
&
Wang, J.
,
9月 2026
,
在:
IEEE Transactions on Control of Network Systems.
13
,
3
,
页码 1399-1411
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
nonholonomic mobile robot
100%
Robot
33%
Velocity Signal
33%
Angular Velocity
33%
Tracking Algorithm
16%
A Tightly Coupled Localization System for High-Speed Autonomous Racing in GNSS-Denied Environments
Jiang, Z.,
Li, J.
,
Wang, J.
,
Yu, H.
, Ning, X. & Peng, R.,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Thermal Stress
100%
Kalman Filter
100%
Keyframes
100%
Outages
100%
State Error
100%