1956年10月出生于上海，力学家，中国科学院院士、发展中国家科学院院士，北京理工大学、南京航空航天大学教授、博士生导师、前北京理工大学校长 ，中国科学院学部科学道德建设委员会主任 。

长期从事飞行器结构动力学与控制研究，突出理论、计算、实验相互融合的工程科学研究。在南京航空航天大学工作期间，主持国家自然科学基金重点项目、国家863计划项目等，在飞行器中的非线性隔振技术、振动控制系统的非线性动力学、非局部弹性结构的波动分析等研究领域做出国内外同行公认的贡献，解决了多种飞行器研制中出现的振动超标问题。在北京理工大学工作以来，主持国家自然科学基金重大项目、国家自然科学基金创新研究群体项目等，主要从事空间结构展开动力学、空间结构在轨组装控制、飞机结构颤振主动控制等研究，推动飞行器结构的新技术发展。

学术奖励：2005年获国家科技进步奖二等奖（第一获奖人），2006年获国家自然科学奖二等奖（第一获奖人），2012年获国家自然科学奖二等奖（第二获奖人），2012年获何梁何利科学与技术进步奖（数学力学奖），2015年获周培源力学奖；此外，获国防科技工业委员会、教育部、航空航天工业部等颁发的科学技术奖一等奖2项、二等奖2项。
学术荣誉：1991年入选有突出贡献的中国博士学位获得者，1992年获政府特殊津贴，1999年入选国家有突出贡献的中青年专家，2001年入选全国国防科技工业先进工作者，2005年、2009年、2011年三次入选全国优秀博士学位论文指导教师；2007年当选中国科学院院士，2010年当选第三世界科学院（TWAS）院士；2015年获俄罗斯莫斯科大学名誉博士，2016年获英国瑞丁大学名誉科学博士。