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刘 海鸥
机械与车辆学院
h-index
727
引用
14
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2001
2026
历年发文量
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(100)
相似学者
(1)
个人学者
个人简介
职 称
教授
□博导 ■硕导
学院专业
机械与车辆学院 机械工程
办公地址
车辆实验楼 305
邮 编
100081
办公电话
010-68918520
邮 件
bit_lho@bit.edu.cn
研究领域和方向
车辆智能操控理论与设计;
人机协同驾驶支持理论与设计;
基于数据融合的环境参数重构理论与设计;
模块化智能动力控制系统理论与设计。
教育背景
2020/07-至今,北京理工大学,机械与车辆学院,教授
2013/08-2014/08,美国密歇根州立大学,汽车控制实验室,访问学者
2005/07-2020/07,北京理工大学,机械与车辆学院,副教授
2003/08-2005/07,北京理工大学,车辆与交通学院,讲师
1998/09-2003/08,北京理工大学,车辆工程,博士
1994/09-1998/07,北京理工大学,汽车与拖拉机专业,工学学士
工作履历
2020/07-至今,北京理工大学,机械与车辆学院,教授
2013/08-2014/08,美国密歇根州立大学,汽车控制实验室,访问学者
2005/07-2020/07,北京理工大学,机械与车辆学院,副教授
2003/08-2005/07,北京理工大学,车辆与交通学院,讲师
1998/09-2003/08,北京理工大学,车辆工程,博士
1994/09-1998/07,北京理工大学,汽车与拖拉机专业,工学学士
研究成果
获国家科学技术进步二等奖1项:项目名称为“装甲车辆自动机械变速操控系统”,排名第2,获奖时间2019年12月;
以第一著者出版学术专著1部:专著名称为重型越野车辆自动机械变速器操控系统关键技术,2020年4月出版,个人撰写25.7万字;
近五年以第一发明人授权发明专利6项;
担任某国防型号项目推进系统副总师,某国防重点型号项目主任设计师,某创新基础项目副主任设计师。
指纹图谱
深入探索 Haiou Liu 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
1
相似学者
Road
Engineering
100%
Control Strategy
Engineering
86%
Control System
Engineering
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off-Road Vehicle
Engineering
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Fault Diagnosis
Engineering
28%
Control Algorithm
Engineering
27%
Fuel Economy
Engineering
26%
Motion Planning
Computer Science
24%
科研成果
!!Research output per year
2001
2011
2013
2023
2024
2026
71
文章
28
会议稿件
1
章节
!!Research output per year
!!Research output per year
A Distributed Multi-UGV Exploration Framework With Loop-Aware Planning and Descriptor-Aided Localization in Resource-Limited Environments
Li, Z.,
Liu, H.
, Zhao, X., Li, J., Wang, Y. &
Wang, B.
,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Distributed Optimization
100%
Interactive Communication
100%
Global Positioning System
100%
Hierarchical cooperative planning incorporating MARL guidance and interactive spatio-temporal corridor constraints
Yang, C.,
Liu, H.
, Li, Z.,
Zhang, X.
, Zhao, X. &
Wang, B.
,
10月 2026
,
在:
Control Engineering Practice.
175
, 107120.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Multi-Agent Reinforcement Learning
100%
Interactivity
100%
Computational Complexity
25%
Computational Cost
25%
Constrained Optimization
25%
Optimization-Based Trajectory Planning With Behavior Cells for Autonomous Driving
Li, S.,
Wang, W.
, Zhang, Z., Xia, X.,
Wang, B.
, Lu, C. &
Liu, H.
,
1 7月 2026
,
在:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
27
,
7
,
页码 7549-7567
19 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Real Time Performance
100%
Solution Space
100%
Trajectory Planning
100%
Autonomous Driving
100%
Urban Environment
100%
A Human-like Trajectory Learning Approach Fusing Unstructured Scene Feature Extraction with Predictive Goal Point Guidance
Chen, S., Zhao, L., Li, S., Zhang, X.,
Wang, B.
&
Liu, H.
,
2025
,
IV 2025 - 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 605-612
8 页码
(IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Trajectory Generation
100%
Learning Approach
100%
Feature Extraction
100%
Pattern Recognition
100%
Learning Trajectory
50%
Distortion-Free BEV Generation Method with Complete Ground Information
Yang, L., Wu, S., Li, Z. &
Liu, H.
,
2025
,
Intelligent Vehicles - 2nd CCF Intelligent Vehicles Symposium, CIVS 2024, Revised Selected Papers.
Li, H., Sun, P., Tian, D., Sheng, Z., Leung, V., Xia, H. & Hong, Y. (版本).
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
,
页码 13-24
12 页码
(Communications in Computer and Information Science; 卷 2449 CCIS).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Experimental Result
100%
Computational Efficiency
100%
Data Source
100%
Accident Prevention
100%
Field of View
100%