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刘 冬琛
自动化学院
h-index
276
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8
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2017
2026
历年发文量
概览
指纹图谱
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科研成果
(22)
相似学者
(1)
指纹图谱
深入探索 Dongchen Liu 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
1
相似学者
Robotics
Engineering
100%
Control Strategy
Engineering
69%
Experimental Result
Engineering
63%
Robotic System
Engineering
61%
Degree of Freedom
Engineering
53%
Impedance Control
Engineering
36%
Active Disturbance Rejection Control
Engineering
35%
Feedforward
Engineering
33%
科研成果
!!Research output per year
2017
2019
2020
2021
2022
2024
2025
2026
2026
19
文章
3
会议稿件
!!Research output per year
!!Research output per year
A feedforward–feedback control framework for disturbance rejection in multi-loop PI controlled servo actuators under varying disturbance sensing conditions
Liu, S.,
Yu, H.
,
Liu, D.
&
Wang, J.
,
6月 2026
,
在:
ISA Transactions.
173
,
页码 577-593
17 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Actuator
100%
Servomotors
100%
Experimental Result
50%
Closed Loop
50%
Performance Degradation
50%
Data-driven slippage detection via tactile sensing for stable enveloping-grasp control under external disturbances
Li, Y., Liu, Y., Zhang, X.,
Zheng, D.
, Song, X., Cong, M.,
Liu, D.
& Du, Y.,
1 8月 2026
,
在:
Engineering Applications of Artificial Intelligence.
177
, 114838.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
External Disturbance
100%
Slippage
100%
tactile sensing
100%
tactile sensor
100%
Classification Accuracy
50%
Hierarchical Image-Based Visual-Servoing Control for Stewart Manipulators via Data-Driven Adaptation and Incremental Prediction
Zhou, S.,
Wang, J.
,
Liu, D.
,
Yu, H.
, Hao, R.,
Li, J.
& Zhang, H.,
2026
,
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
73
,
8
,
页码 11811-11823
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Manipulator
100%
Adaptive Control Systems
100%
Predictive Control Scheme
100%
Predictive Control
40%
External Disturbance
20%
Mechanical structure design and locomotion control framework for a wheeled hexapod rescue device
Liu, S.,
Wang, J.
,
Liu, D.
& Zheng, H.,
9月 2026
,
在:
Mechanism and Machine Theory.
225
, 106472.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Experimental Result
100%
Rigid Structure
100%
Degree of Freedom
100%
Teleoperation
100%
Predictive Control Model
100%
Event-Triggered FCS-MPC With Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Motion Systems
Shen, W.
, Shao, L.,
Liu, D.
,
Wang, J.
& Ge, C.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 2257-2268
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Sliding Mode
100%
Permanent Magnet Synchronous Motor
100%
Motion System
100%
Finite-Control-Set Model Predictive Control
100%
Servomotors
100%
37
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引用 (Scopus)